PATRAS : outil d'aide pragmatique pour l'évaluation des risques mécaniques liés aux applications collaboratives

Aujourd'hui, l'évaluation des risques liés aux applications robotiques collaboratives repose généralement sur l'expertise des préventeurs, concepteurs et intégrateurs. Cette démarche d'évaluation des risques repose sur des méthodes et des outils tels que le brainstorming, les listes de contrôle (checklists) et des calculs simplifiés décrits dans les normes de sécurité. Cette approche présente deux inconvénients majeurs : elle a tendance à être conservative en raison des simplifications importantes sur lesquelles elle s'appuie ; et elle peut être subjective, car elle dépend de l'expérience des experts. En conséquence, ces limites ont tendance à restreindre la vitesse des robots, à compliquer le processus d'évaluation des risques et à négliger certains dangers, ce qui freine l'adoption des applications collaboratives dans l'industrie. Cet article présente donc un outil destiné à aider les experts en sécurité lors de l'évaluation des critères de sécurité mécanique. PATRAS estime les forces de contact entre l'humain et le robot, ainsi que les temps et distances d'arrêt du robot. Ces calculs reposent sur un environnement de simulation permettant une intégration bien structurée des modèles, méthodes et algorithmes de pointe, en conformité avec les normes applicables. Cela permet une mise en œuvre plus sûre et plus efficace d'applications collaboratives, et constitue une avancée prometteuse vers une évaluation des risques mécaniques basée sur la simulation. PATRAS est compatible avec les normes actuelles et les pratiques établies d'évaluation des risques industriels, ce qui facilite son transfert vers des applications concrètes. La validité du concept est démontrée à travers un cas d'utilisation représentatif, dans lequel l'outil a permis d'identifier des risques auparavant négligés, de concevoir des postes de travail plus sûrs et de mettre en évidence des possibilités de réduction des coûts de déploiement et des délais d'exécution.