Liste de publications scientifiques

Les simulateurs physiques ne disposent pas d’outils efficaces d’animation permettant à un humain virtuel de s’équilibrer et de réaliser des tâches, en interagissant avec son environnement. On propose une commande dynamique d’humains virtuels qui…

Le vieillissement prématuré de polymères synthétiques peut présenter un risque d'accidents. En particulier, les fibres synthétiques en polyester et en polyamide, composantes majeures des équipements de protection individuelle ainsi que des équipements…

La prévention des troubles musculosquelettiques (TMS) est un enjeu majeur en santé au travail. Certaines entreprises s'orientent vers " la robotique collaborative " pour réduire les facteurs de risques biomécaniques. Cet article présente les enjeux…