Intégration Sûre d’Application Robotique Collaborative : apports de la réalité virtuelle et de la simulation dynamique

L’Industrie du Futur désigne une évolution des modes de production s’appuyant sur les nouvelles technologies numériques, notamment par l'émergence de robots dits collaboratifs. Ceux-ci partagent un espace de travail et des tâches avec l'humain. Ces nouveaux postes de travail nécessitent d’être évalués pour les risques professionnels qu’ils engendrent. Des outils de conception numérique visent à répondre à ce besoin, comme la simulation numérique de l’équipement de travail et la Réalité Virtuelle (RV). L’objectif de cette étude est double : d’une part, évaluer la pertinence de la RV et de la simulation numérique pour l'intégration sûre de robots collaboratifs, et, d'autre part, proposer une méthode d’aide à la conception sûre, complémentaire à ces outils de simulation. Cette étude comporte de 3 axes :
-l’axe Réalité Virtuelle portera sur la validation de l’outil de RV dans le cas exemple d’une collaboration homme-robot, grâce à une approche expérimentale comparant l’activité d’opérateurs dans une cellule collaborative virtuelle et dans la cellule réelle, afin de mettre en évidence les limites de la RV comme outil d’aide à l'intégration sûre;
-l’axe Simulation Robotique portera sur l'élaboration d’un modèle dynamique du robot collaboratif, permettant, dès les premières étapes de la conception de la cellule collaborative, de choisir et positionner les dispositifs de sécurité. L'objectif est de réduire les risques de collision en tenant compte des incertitudes sur les caractéristiques mécaniques du robot;
-L'axe Outil d'Intégration Sûre portera sur la création d'une méthode outillée d'aide à l'intégration d'une cellule collaborative. Elle guidera l'intégrateur au travers des différentes étapes d'une démarche itérative de réduction des risques et apportera des recommandations sur le choix et les règles de mise en œuvre des moyens de prévention.
L'étude donnera lieu à des communications scientifiques et à destination des utilisateurs de ces outils numériques, et proposerait un outil d'intégration sûre sur la forme d'une application dont la forme reste à définir.