Une plus grande flexibilité des systèmes de production est un des enjeux de « l’Industrie du futur » et la possibilité de créer des îlots de production connectés et reconfigurables suscite des questions quant à la prise en compte de la prévention des risques…
Les humains ont la capacité d'utiliser une gamme variée d'outils à main. En raison de sa polyvalence, un environnement virtuel avec retour haptique est idéalement adapté à l'étude de l'apprentissage moteur pendant l'utilisation d'un outil. Cependant, peu…
L’usage de robots collaboratifs est souvent envisagé dans l’industrie pour réduire les sollicitations biomécaniques des opérateurs devant réaliser des mouvements répétitifs. Dans ce type d’applications, il est indispensable de ne pas négliger la variabilit…
Pour gagner du temps et améliorer la productivité, les postes de travail sont souvent conçus en réduisant la variabilité des façons de faire (FdF) des opérateurs. Cette étude visait à caractériser la variabilité des FdF lors de tâches d'assemblage répétitives…
Le mouvement humain est caractérisé par sa variabilité : une même tâche n'est jamais exécutée deux fois exactement de la même manière. Cette variabilité jouerait un rôle fonctionnel dans la performance et l'adaptabilité du mouvement, ainsi que dans la prévention…
Le mouvement humain est caractérisé par sa variabilité : une même tâche n'est jamais exécutée deux fois exactement de la même manière. Cette variabilité jouerait un rôle fonctionnel dans la performance et l'adaptabilité du mouvement, ainsi que dans la prévention…
Le mouvement humain est caractérisé par sa variabilité : une même tâche n'est jamais exécutée deux fois exactement de la même manière. Cette variabilité jouerait un rôle fonctionnel dans la performance et l'adaptabilité du mouvement, ainsi que dans la prévention…
La collaboration entre un opérateur et un robot est une caractéristique essentielle de "l'industrie du futur". Cette forme d’interaction soulève des questions en termes de prévention des risques professionnels. Par exemple, comment garantir, dès les…
L’Industrie du Futur désigne une évolution des modes de production s’appuyant sur les nouvelles technologies numériques, notamment par l'émergence de robots dits collaboratifs. Ceux-ci partagent un espace de travail et des tâches avec l'humain. Ces…
Avec « l’Industrie du Futur », apparaissent dans de nombreux secteurs d’activité des postes de travail équipés de robots (bras manipulateurs) en interaction directe avec les opérateurs. Afin « d’adapter le travail à l’Homme », l’objectif de cette étude est de développer…