-
ETUDE 01/2024EL2024-004Conception d'ateliers de démantèlement de véhicules hors d'usageLe démantèlement est l’étape initiale du recyclage des véhicules hors d’usage en vue de récupérer les composants ou les matériaux présents, dans une perspective d'économie circulaire.
L’objectif de cette étude est de construire avec les professionnels de…En savoir plus
-
ETUDE 01/2025EL2025-002Evaluation et réduction du risque de collision des robots mobiles avec des personnesL’émergence de l’intelligence artificielle dans les robots mobiles en démocratise les usages. Plus autonomes et plus aptes à évoluer dans des environnements complexes, ces robots sont d’ores et déjà utilisés dans la logistique et le nettoyage des sols…
En savoir plus
-
ETUDE 01/2022EL2022-017Intégration d’exigences d’exploitation-maintenance et en matière de santé sécurité au travail pour la conception sûre des locaux de travail en BIMCette étude s’intéresse à l’intérêt et aux limites de l’usage de la technologie BIM (Modèle d’Information du Bâtiment) pour intégrer des exigences de sécurité des travailleurs qui interviennent lors de l’exploitation d’un bâtiment dès sa phase de conception. Il…
En savoir plus
-
ETUDE 01/2020EL2020-012Analyse de la variabilité motrice des opérateurs dans une perspective d'applications robotiques en collaboration directeL’utilisation de robots collaboratifs (cobots)est souvent évoquée pour augmenter la productivité des opérateurs tout en réduisant leur exposition à certains facteurs de risques (répétitivité, efforts physiques élevés). Cependant, le recours à ces cobots…
En savoir plus
-
ETUDE 01/2025EL2025-017Détermination de profils d’accélération type lors des activités de tirer-pousser de chariots de manutention manuels – application à l’automatisation des essais normatifsMalgré l’automatisation croissante, la manutention manuelle reste courante dans de nombreux secteurs, tels que la logistique et le secteur médico-social, notamment pour tirer et pousser du matériel roulant. Ces tâches peuvent engendrer des efforts…
En savoir plus
-
ETUDE 01/2023EL2023-007Intégration Sûre d’Application Robotique Collaborative : apports de la réalité virtuelle et de la simulation dynamiqueL’Industrie du Futur désigne une évolution des modes de production s’appuyant sur les nouvelles technologies numériques, notamment par l'émergence de robots dits collaboratifs. Ceux-ci partagent un espace de travail et des tâches avec l'humain. Ces…
En savoir plus
-
ETUDE 01/2025EL2025-019Etude des performances de dispositifs optiques de mesures en temps réel de la granulométrie et de la concentration massiques d’aérosols selon les métriques santé travail.Les travaux de recherche proposés visent à établir les performances et les limites de certains modèles de compteurs de particules et de certaines technologies de micro-capteurs d’aérosols, afin de mieux objectiver, à terme, les apports de ces instruments…
En savoir plus