Utilisation d'un robot d'assistance physique : analyse des sollicitations biomécaniques et des gestes professionnels
Etude
Compte tenu du coût humain, social et économique des troubles musculosquelettiques (TMS), leur prévention représente un enjeu majeur en santé au travail tant au niveau européen que national. A ce problème majeur, s’ajoutent les difficultés liées au recrutement et au renouvellement d’une main d’œuvre expérimentée et vieillissante. Face à ces enjeux, et dans un contexte d’évolution technologique, la solution robotique apparaît comme une possibilité de prévenir les TMS, de favoriser le maintien au poste de travail des opérateurs expérimentés et de rendre plus attractifs certains postes pour les nouveaux embauchés, par un allègement des contraintes physiques.
L’objectif de cette étude est d’apporter des réponses argumentées sur les sollicitations physiologiques et biomécaniques des utilisateurs des robots d’assistance physique sans contention manipulés (RAPsc-M) en situation contrôlée et les conséquences de l’usage du RAPsc-M sur les gestes professionnels en situation réelle de travail. L’étude est organisée en deux axes complémentaires. L’axe 1 vise à comparer les sollicitations physiologiques et biomécaniques d’opérateurs lors de la réalisation d’une tâche en situation contrôlée, utilisant ou non un RAPsc-M, à partir du recueil de l’activité de certains muscles du membre supérieur et de la cinématique. Une évaluation subjective de la charge physique et mentale complètera cette comparaison. L’axe 2 a comme objectif d’étudier l’influence de l’usage du RAPsc-M sur la réalisation et l’évolution des gestes professionnels en situation réelle de travail. Ces gestes, résultant de l’expertise et du savoir-faire des opérateurs, seront analysés en tenant compte de toutes leurs dimensions.
Des messages de prévention seront construits à partir des résultats et mis à la disposition des entreprises concernées par la mise en place des RAPsc-M (« cobots »). Des préconisations seront transmises aux concepteurs pour qu’ils prennent en compte de nouvelles dimensions liées à la prévention dans leurs futures versions de ce type de robot.
Valorisations prévues :
- des publications scientifiques dans des revues internationales à comité de lecture ainsi que la rédaction d’un mémoire de thèse (ergonomie) sont envisagées. De même, plusieurs communications à des congrès permettront de confronter les résultats de l’étude tout le long de son évolution.
- des messages de prévention pourront être construits à destination des entreprises utilisatrices de ce type de robot, ainsi que des concepteurs afin de leur permettre une meilleure prise en compte de la santé des opérateurs dans les futures versions de ces dispositifs.
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Fiche technique
Fiche technique
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Année de lancement
2018 -
Discipline(s)
Biomécanique - Physiologie du travail - Ergonomie -
Responsable(s)
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Participant(s)
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Collaboration(s) extérieure(s)
Université Grenoble Alpes -
Référence
EL2018-017
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Publications et communications
Publications et communications
- SAVESCU A., URMES I., REMY O., RENO G., MOREL O., DESBROSSES k. Robots collaboratifs : Analyse de l’influence de l’outil et de la force sur les angles articulaires au niveau des membres supérieurs Proceeding 13th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE), Human Factors and Systems Interaction, Vol. 52, 2022, pp. 403–410, https://doi.org/10.54941/ahfe1002182
- SAVESCU A., TIHAY D. Robotique collaborative : enjeux de santé et de sécurité au travail Références en santé au travail, juin 2022, n° 170, TC 177, p. 17-26
- SCHOOSE C., CUNY A., CAROLY S., CLAUDON L., WILD P., SAVESCU A. Evolution de la dimension biomécanique des gestes professionnels des ébarbeurs lors de l’usage d’un robot collaboratif International Journal of Occupational Safety and Ergonomics, may 2022, 1-8 pp., https://doi.org/10.1080/10803548.2022.2065063
- SAVESCU A., URMES I., REMY O., RENO G., MOREL O., DESBROSSES k. Robots collaboratifs : Analyse de l’influence de l’outil et de la force sur les angles articulaires au niveau des membres supérieurs 24/7/2022-NEW YORK-13th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE)
- RIAHI M.A., SAVESCU A. Robots collaboratifs : Analyse des angles articulaires au niveau des membres supérieurs lors d’une tâche de meulage dans une situation standardisée 9/5/2022-LAVAL-Le 89e Congrès de l'Acfas, 2022
- SAVESCU A., SCHOOSE C., DESBROSSES k., RIAHI M.A., WILD P., CUNY A. La biomécanique des articulations des épaules lors de l’usage d’un robot collaboratif pour des opérations de meulage industriel Proceeding of International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO) Virtual Conference, July 8-10, 2021, pp. 160-163
- SAVESCU A., SCHOOSE C., CUNY A., CAROLY S. Robot d’assistance physique sans contention manipulé : nouveaux challenges pour la prévention des troubles musculosquelettiques liés au travail Proceeding of SIAS 2020, 6-7 july 2021, Aichi (Japan), OR-H8, pp. 150-153
- SCHOOSE C., CAROLY S., CUNY A., SAVESCU A. Analyse des représentations suite à l’introduction d’un robot d’assistance physique dans un objectif de prévention des TMS Actes du 55e congrès SELF, Paris 2021, p. 136-140
- SAVESCU A., SCHOOSE C., DESBROSSES k., RIAHI M.A., WILD P., CUNY A. La biomécanique des articulations des épaules lors de l’usage d’un robot collaboratif pour des opérations de meulage industriel 8/7/2021-AICHI-The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts
- SCHOOSE C., CAROLY S., CUNY A., SAVESCU A. Evolution de la dimension biomécanique des gestes des ébarbeurs lors de l’usage d’un cobot 13/6/2021-VANCOUVER-IEA 2021 - The 21st Triennial Congress of the International Ergonomics Association
- DESBROSSES k., SAVESCU A., RENO G., MOREL O. Sollicitations musculaires lors de l’utilisation d’un robot collaboratif manipulé au cours d’une tâche industrielle de meulage 13/6/2021-VANCOUVER-IEA 2021 - The 21st Triennial Congress of the International Ergonomics Association
- SAVESCU A., RIAHI M.A., WILD P., DESBROSSES k. Robot collaboratif : analyse des angles articulaires des membres supérieurs lors d’opérations de meulage 13/6/2021-VANCOUVER-IEA 2021 - The 21st Triennial Congress of the International Ergonomics Association
- SAVESCU A., SCHOOSE C., CUNY A., CAROLY S. Robot d’assistance physique sans contention manipulé : nouveaux challenges pour la prévention des troubles musculosquelettiques liés au travail 6/7/2021-AICHI-SIAS 2020 - 10ème Conférence Internationale « Safety of Industrial Automated Systems »
- SAVESCU A., TIHAY D., SCHOOSE C., CUNY A., CAROLY S. La robotique collaborative en lien avec la prévention des risques mécaniques et des TMS 8/11/2022-HAMMAMET-4ème Congrès Francophone sur les TMS 2020
- SCHOOSE C., CAROLY S., SAVESCU A., CUNY A. L’analyse des gestes dans le secteur de la fonderie : le cas des ébarbeurs Actes du 54ème Congrès International de la SELF, 25-27 septembre 2019, Tours, p.426-433