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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 10/2020EL2018-017/C2020-134Robot collaboratif : analyse des angles articulaires des membres supérieurs lors d’opérations de meulageLa prévention des troubles musculosquelettiques reste une priorité dans le monde du travail. Pour répondre à cette problématique, les entreprises s’orientent vers des solutions de robotique collaborative. Néanmoins, la littérature scientifique…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 09/2022EL2022-016/C2022-120Suivi longitudinal de l'intégration et acceptation d'un exosqueletteL’acquisition de nouvelles technologies d’assistance physique par les entreprises repose sur une démarche structurée qui doit permettre in fine l’intégration de ces dispositifs en situation de travail. Cette démarche structurée inclut la caract…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 10/2020EL2018-017/C2020-136Sollicitations musculaires lors de l’utilisation d’un robot collaboratif manipulé au cours d’une tâche industrielle de meulageAfin de préserver la santé des travailleurs et plus précisément de prévenir le développement des troubles musculosquelettiques (TMS), des innovations technologiques d’assistance physique apparaissent sur le marché. Parmi elle, les robots collaboratifs…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 07/2023NOETUDE/C2023-088Utilisation progressive d’un exosquelette d’assistance des épaules lors de tâches de manutention manuelle- INTRODUCTION : Les exosquelettes professionnels sont considérés comme de potentielles solutions pour réduire la charge physique des travailleurs effectuant des tâches de manutention manuelle. En effet, une réduction des activités musculaires…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 02/2021NOETUDE/C2021-017PEPPA - Plateforme d'échange pour les mesures de l'activité et de la charge physique au travailLes mesures techniques permettent une évaluation objective de l’activité et de la charge physique au travail. Il existe toutefois un besoin de normes communes concernant le recueil et le traitement des données, ainsi que d'une plate-forme d'échange…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 04/2022EL2019-015/C2022-044Effet des exosquelettes d’assistance du dos sur les réponses cardiorespiratoires pendant une tâche de levage répétitive : comparaison des technologies active et passivePROBLEMATIQUE : Les lombalgies sont un problème important pour de nombreux travailleurs. De nouvelles technologies, telles que les exosquelettes d’assistance du dos (ESB), ont été spécifiquement conçues pour prévenir ce type troubles musculo-squelettiques…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 05/2023EL2019-015/C2023-074Effet des caractéristiques de l'exosquelette sur les activités EMG au cours d'une tâche de manutention manuelle répétitive.L’objectif de cette étude de laboratoire était d’évaluer les conséquences musculaires au cours du temps liées à l’utilisation de différents exosquelettes d’assistance du dos lors d’une tâche répétitive de manutention. Vingt-sept participants ont effectu…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 01/2023EL2019-015/C2023-022Comparaison de deux exosquelettes actifs d’assistance du dos utilisés lors de différentes tâches de travailContexte : L'utilisation d'exosquelettes professionnels suscite un intérêt croissant dans le but de limiter le risque de troubles musculo-squelettiques (TMS). En effet, l'utilisation d'exosquelettes actifs d'assistance du dos peut réduire les contraintes…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 10/2019NOETUDE/C2019-154Agir sur les TMS : Un programme national pour mobiliser et accompagner les entreprises françaisesLes troubles musculo squelettiques du membre supérieur (TMS) représentent depuis plus de deux décennies en France la première cause de maladies professionnelles. Face à ce constat, la Caisse Nationale d’Assurance Maladie (Cnam) a décidé de lancer, en 2014…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 02/2021EL2017-008/C2021-016Modélisation multi-agent de la croissance artérielle induite par les vibrations : identification des paramètres du modèle par des tests cellulairesUne exposition aigüe du système main-bras à des vibrations mécaniques peut diminuer les contraintes de cisaillement (Wall Shear Stress - WSS) exercées par le sang sur l’endothélium de l’artère. La diminution du WSS stimule les cellules endothéliales qui…
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