Résultats de la recherche d'études, de publications et communications scientifiques

Utilisation d'un robot d'assistance physique : analyse des sollicitations biomécaniques et des gestes professionnels EL2018-017 | 2018

Compte tenu du coût humain, social et économique des troubles musculosquelettiques (TMS), leur prévention représente un enjeu majeur en santé au travail tant au niveau européen que national. A ce problème majeur, s’ajoutent les difficultés liées au recrutement…
La biomécanique des articulations des épaules lors de l’usage d’un robot collaboratif pour des opérations de meulage industriel EL2018-017/C2021-020 | 2021

Pour répondre aux exigences élevées de flexibilité et de compétitivité, les entreprises utilisent depuis plus de cinq décennies des robots industriels. Comme ces continuent à augmenter, le degré optimal d'automatisation se révèle souvent inférieur à 100…
La biomécanique des articulations des épaules lors de l’usage d’un robot collaboratif pour des opérations de meulage industriel EL2018-017/P2021-136 | 2021

Pour répondre aux exigences élevées de flexibilité et de compétitivité, les entreprises utilisent depuis plus de cinq décennies des robots industriels. Comme ces continuent à augmenter, le degré optimal d'automatisation se révèle souvent inférieur à 100…
L’analyse des gestes dans le secteur de la fonderie : le cas des ébarbeurs EL2018-017/C2019-015 | 2019

Les troubles musculosquelettiques (TMS) sont des pathologies multifactorielles. La prévention de ces risques représente un enjeu majeur en santé au travail compte tenu de leur coût humain, social et économique. Cet enjeu, tant au niveau national qu…
L’analyse des stratégies gestuelles pour prévenir les TMS : le cas des ébarbeurs dans la fonderie EL2018-017/C2019-054 | 2019

Dans une visée de prévention des troubles musculosquelettiques (TMS), une entreprise du secteur de la fonderie s’est orientée vers une solution cobotique pour l’activité d’ébarbage. Afin de disposer d’un référentiel lors de l’analyse des situations avec…
Robot d’assistance physique sans contention manipulé : nouveaux challenges pour la prévention des troubles musculosquelettiques liés au travail EL2018-017/C2020-088 | 2020

De nombreuses études ont montré que le travail peut contribuer à provoquer, entretenir ou aggraver des troubles musculo-squelettiques (TMS). En France et à l'international, la prévention des TMS apparaît comme un enjeu majeur de santé au travail. En même…
Evolution de la dimension biomécanique des gestes des ébarbeurs lors de l’usage d’un cobot EL2018-017/C2020-137 | 2020

- Résumé: Une des solutions proposées pour prévenir les troubles musculo-squelettiques (TMS) concerne les robots collaboratifs. Cette communication se propose dans une visée de prévention des TMS, d’analyser l’évolution d’une des dimensions du geste professionnel…
L’analyse des gestes dans le secteur de la fonderie : le cas des ébarbeurs EL2018-017/P2019-150 | 2019

Les troubles musculosquelettiques (TMS) sont des pathologies multifactorielles. La prévention de ces risques représente un enjeu majeur en santé au travail compte tenu de leur coût humain, social et économique. Cet enjeu, tant au niveau national qu…
Analyse des représentations suite à l’introduction d’un robot d’assistance physique dans un objectif de prévention des TMS EL2018-017/P2021-052 | 2021

Dans un objectif de prévention des TMS, l’étude d’un cas d’introduction de robot d’assistance physique
sans contention, manipulé par l’opérateur (RAPscM) a permis d’analyser les représentations de différents acteurs. Cette analyse porte sur l’apport du RAPscM…