Résultats de la recherche d'études, de publications et communications scientifiques

Conséquences physiologiques de l’usage d’un exosquelette au travail : intérêts et limites pour la prévention des TMS EL2017-020 | 2017

Théoriquement associés à la réduction de la charge physique et des facteurs de risques biomécaniques de troubles musculo-squelettiques (TMS), les exosquelettes ont fait naître un espoir légitime d’amélioration des conditions de travail. Leur émergence…
Utilisation d'un robot d'assistance physique : analyse des sollicitations biomécaniques et des gestes professionnels EL2018-017 | 2018

Compte tenu du coût humain, social et économique des troubles musculosquelettiques (TMS), leur prévention représente un enjeu majeur en santé au travail tant au niveau européen que national. A ce problème majeur, s’ajoutent les difficultés liées au recrutement…
Industrie du futur : enjeux pour la santé-sécurité au travail liés à la flexibilité des systèmes de production et à la digitalisation des données ET2018-005 | 2018

Une plus grande flexibilité des systèmes de production est un des enjeux du concept « d’Industrie du futur ». L’émergence de nouvelles technologies offre aujourd’hui cette possibilité en ouvrant la voie à la création d’îlots de production connectés et reconfigurables…
La biomécanique des articulations des épaules lors de l’usage d’un robot collaboratif pour des opérations de meulage industriel EL2018-017/C2021-020 | 2021

Pour répondre aux exigences élevées de flexibilité et de compétitivité, les entreprises utilisent depuis plus de cinq décennies des robots industriels. Comme ces continuent à augmenter, le degré optimal d'automatisation se révèle souvent inférieur à 100…
Ergonomie et facteurs humains : innovations et perspectives. NOETUDE/P2019-021/fi22 | 2018

Le 20e Congrès de l’International Ergonomics Society (IEA) s’est tenu à Florence (Italie), du 26 au 30 août 2018. Il était organisé par la Société Italienne de l’Ergonomie (SIE). Ce congrès, dont le thème était « La créativité en pratique », visait à représenter « l’innovation à l…
La biomécanique des articulations des épaules lors de l’usage d’un robot collaboratif pour des opérations de meulage industriel EL2018-017/P2021-136 | 2021

Pour répondre aux exigences élevées de flexibilité et de compétitivité, les entreprises utilisent depuis plus de cinq décennies des robots industriels. Comme ces continuent à augmenter, le degré optimal d'automatisation se révèle souvent inférieur à 100…
Robot collaboratif : analyse des angles articulaires des membres supérieurs lors d’opérations de meulage EL2018-017/C2020-134 | 2020

La prévention des troubles musculosquelettiques reste une priorité dans le monde du travail. Pour répondre à cette problématique, les entreprises s’orientent vers des solutions de robotique collaborative. Néanmoins, la littérature scientifique…
Sollicitations musculaires lors de l’utilisation d’un robot collaboratif manipulé au cours d’une tâche industrielle de meulage EL2018-017/C2020-136 | 2020

Afin de préserver la santé des travailleurs et plus précisément de prévenir le développement des troubles musculosquelettiques (TMS), des innovations technologiques d’assistance physique apparaissent sur le marché. Parmi elle, les robots collaboratifs…
Méthodologie interdisciplinaire de prévention des TMS : association de la Biomécanique et de la Clinique de l’activité NOETUDE/P2018-098 | 2020

En France et à l’international, les troubles musculo-squelettiques (TMS) restent les maladies professionnelles les plus répandues. La littérature scientifique a établi l’existence de liens entre la survenue des TMS et la réalisation des gestes en…
Evolution de la dimension biomécanique des gestes professionnels des ébarbeurs lors de l’usage d’un robot collaboratif EL2018-017/P2021-208/TC177 | 2022

L'utilisation d'un cobot pourrait soulager les travailleurs de tâches pénibles et répétitives tout en préservant leur expertise. Afin de comprendre les conséquences de l'utilisation d'un cobot sur l'apparition de troubles musculo-squelettiques…

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