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Robotique collaborative : étude de cas, opportunités et défis

Communication scientifique

Les avancées technologiques émergentes de l’Industrie 5.0 et les difficultés à maintenir flexibilité et compétitivité, poussent les entreprises vers de nouveaux scénarios de travail impliquant l’utilisation de robots collaboratifs. Cependant, ces évolutions soulèvent de nouveaux défis en termes de santé/sécurité au travail. L'objectif de cet article est de présenter un retour d'expérience de cas réel et les défis associés à l’usage des robots collaboratifs ainsi que différents outils et méthodes pour y faire face. Les résultats présentés montrent que les cobots sont encore au « niveau de test » et que leur conception doit dépasser la contradiction du système humain (variabilité)-robot (invariant). Différents outils et méthodes sont proposés comme la simulation du corps humain et du robot, les outils de réalité virtuelle ou le modèle des usages. Les nouveaux défis doivent être relevés en tenant compte de nouvelles connaissances et de mesures de prévention. Ceci est vital pour la santé et la sécurité des employés ainsi que la performance globale de l’entreprise.