L’embodiment des exosquelettes professionnels comme le développement d’un Sense of Ownership et du Readiness-to-Hand: Explorations en laboratoire et sur le terrain.

Objectif : Cette étude examine de manière empirique l'intégration des exosquelettes professionnels (EP) à travers leur utilisation répétée.
Contexte : Les EP sont des dispositifs portables conçus pour assister les mouvements des opérateurs. Leur intégration, c'est-à-dire le phénomène par lequel ils en viennent à être perçus comme faisant partie intégrante de soi, reste peu étudiée, ce qui limite notre compréhension de l'adoption des EP. Nous opérationnalisons l'incarnation à travers la disponibilité immédiate (utilisation du dispositif avec un minimum d'attention consciente) et le sentiment d'appartenance (perception du dispositif comme faisant partie de soi). Méthode : L'étude 1 est une étude en laboratoire utilisant un plan intra-sujet pour examiner l'évolution de l'incarnation à travers deux échelles à item unique au cours de séances d'entraînement répétées avec un exosquelette des membres supérieurs chez un échantillon de 14 participants. L'étude 2 est une étude de terrain utilisant un plan transversal pour étudier les différences d'incarnation des exosquelettes chez 27 opérateurs ayant une expérience variable de l'utilisation des exosquelettes. L'incarnation a été évaluée à l'aide des mêmes mesures que dans l'étude 1. Résultats : L'étude 1 a montré que l'utilisation répétée détournait l'attention de l'appareil vers la tâche à accomplir. De plus, l'utilisation répétée a conduit à une intégration progressive de l'exosquelette au sein de soi-même. L'étude 2 a fourni des résultats similaires, montrant que les utilisateurs expérimentés se concentraient davantage sur la tâche à accomplir lorsqu'ils utilisaient leurs exosquelettes et faisaient preuve d'une plus grande intégration des exosquelettes au sein de soi-même que les utilisateurs novices. Conclusion : L'utilisation répétée des exosquelettes est liée à la disparition cognitive de l'exosquelette et à la fusion entre soi et l'appareil. Application : La compréhension de l'incarnation peut guider le développement des exosquelettes. L'intégration d'évaluations de l'incarnation peut optimiser les stratégies de mise en œuvre et renforcer notre compréhension de l'adoption et du rejet par les utilisateurs.