Conséquences physiologiques de l’usage d’exosquelettes robotisés au travail

« L’industrie du futur » a pour ambition de redynamiser l’appareil industriel français, gagnant en compétitivité, en attractivité, en impact environnemental, mais également en qualité de vie au travail. Dans le spectre des nouvelles technologies de production, les premiers exosquelettes, dispositifs non-robotisés d’assistance physique revêtus par les opérateurs, ont fait naitre l’espoir d’une solution hybride, permettant de réduire l’exposition des travailleurs aux contraintes physiques, tout en préservant la valeur ajoutée de l’être humain. Alors que des actions d’assistance et de recherche ont été initiées par l’institut pour étudier les intérêts et limites de ces dispositifs dans la prévention des TMS, de récentes innovations matérielles, technologiques et énergétiques attisent déjà l’émergence d’une seconde génération d’exosquelettes, de type robotisé. De conception différente des modèles non-robotisés, ces robots collaboratifs d’un nouveau genre pourraient bouleverser les connaissances actuelles sur l’impact des exosquelettes en santé et sécurité au travail. Or, en capitalisant aujourd’hui sur les matériels et méthodes expérimentaux déjà développés, l’institut serait en mesure de garder sa position avant-gardiste sur le sujet, en construisant, avec une grande efficience, et dans une temporalité adéquate, des messages de prévention sur les exosquelettes, considérant leurs évolutions technologiques actuelles.
Définie en deux axes, cette étude de laboratoire aura ainsi pour objectif d’investiguer les adaptations neuromusculaires et cinématiques liées à l’utilisation d’exosquelettes robotisés d’assistance lors de différentes tâches de manutention. Au-delà des groupes musculaires directement assistés par les exosquelettes, l’analyse sera également étendue aux muscles antagonistes (i.e., opposés à l’assistance) et aux muscles posturaux. Le second axe de recherche aura pour enjeu d’évaluer l’impact d’un exosquelette robotisé sur le métabolisme énergétique et les réponses cardiovasculaires ainsi que sur l’occurrence de la fatigue au cours d’une tâche de manutention prolongée.
Les résultats permettront d’enrichir le débat sur le rôle des exosquelettes dans la prévention des TMS, en apportant notamment des connaissances nouvelles quant à l’impact des technologies robotisées sur les coordinations motrices et gestuelles, ou encore sur les réponses métaboliques et l’occurrence de la fatigue au cours de tâches physiquement contraignantes. Ces données permettront de répondre aux préventeurs, aux utilisateurs mais également aux concepteurs de ces machines sur leurs intérêts et limites dans la prévention des risques liés à la charge physique de travail et des TMS.