Exosquelettes au travail : comment les intégrer dans une démarche globale de prévention ?

Un dossier dédié dans la revue technique de l’INRS

Mis à jour le 19/10/2026
Présentés comme une solution pour réduire certaines contraintes physiques au travail, les exosquelettes suscitent depuis plusieurs années un intérêt croissant dans les entreprises. Mais leur utilisation peut aussi modifier les gestes, les sollicitations physiques, l’organisation du travail et les relations au sein des collectifs. Leur intégration doit donc s’inscrire dans une démarche globale de prévention des risques professionnels. Le nouveau numéro de la revue technique de l’INRS, Hygiène et sécurité du travail, consacre un dossier complet sur le sujet.
Utilisation d’exosquelette lors d’une opération sur un wagon ferroviaire.

Utilisation d’exosquelette lors d’une opération sur un wagon ferroviaire.

Les exosquelettes professionnels sont aujourd’hui testés ou utilisés pour apporter une assistance physique lors de certaines tâches, et ce dans de nombreux secteurs d’activité : industrie, logistique, agriculture, aérien, aide à la personne, etc. Pour autant, équiper un salarié d’un exosquelette ne constitue pas en soi une démarche de prévention des troubles musculosquelettiques (TMS). Les effets observés peuvent en effet varier selon les tâches, les dispositifs et les utilisateurs. Le recours à des exosquelettes pose également la question de leur adoption par les utilisateurs. Leur intégration nécessite par conséquent une démarche structurée.

Partir du travail réel

L’utilisation d’un exosquelette ne doit être envisagée qu’après avoir recherché les possibilités de supprimer ou de réduire les contraintes par des mesures de prévention collective, techniques ou organisationnelles. Si l’acquisition d’un exosquelette est finalement considérée comme une solution potentielle, l’entreprise doit analyser les situations de travail et identifier le besoin d’assistance physique. Le choix d’un exosquelette doit tenir compte des tâches réalisées, de l’environnement, des autres équipements utilisés et des caractéristiques des futurs utilisateurs.


L’expérimentation en situation réelle est essentielle. Elle doit être suffisamment longue non seulement pour permettre aux salariés de se familiariser avec le dispositif, d’en apprécier les bénéfices, mais aussi d’identifier les gênes et les nouvelles contraintes qu’il peut occasionner. Les essais très courts ne permettent pas toujours de construire un avis stabilisé.

Associer les salariés et le collectif

L’intégration d’un exosquelette ne concerne pas seulement son utilisateur. Elle peut modifier les gestes professionnels, l’organisation de l’activité, la coordination entre collègues ou encore les représentations au sein du collectif. Les travaux de l’INRS montrent que l’environnement social peut ainsi constituer aussi bien un frein qu’un levier à l’adoption.


Il est donc indispensable d’associer les futurs utilisateurs, mais aussi le collectif de travail, l’encadrement, les préventeurs et le service de prévention et de santé au travail. Des temps d’échanges permettent notamment de présenter les apports et les limites de l’exosquelette et d’anticiper ses conséquences sur l’activité.

Évaluer et suivre dans la durée

L’intégration ne s’arrête pas à la décision d'utiliser l'exosquelette. Les bénéfices, les contraintes et l’adoption du dispositif peuvent évoluer avec le temps. Des évaluations régulières doivent donc être prévues dès le début du projet, pendant la familiarisation puis lorsque l’usage devient régulier.


Formation des utilisateurs, réglages, entretien, maintenance, suivi des éventuels effets indésirables et réévaluation du rapport bénéfices/risques sont autant de conditions nécessaires à un usage durable. L’objectif reste le même : adapter le travail à l’homme et non faire de l’exosquelette un moyen de compenser des situations de travail qui pourraient être améliorées autrement.

Un dossier consacré aux exosquelettes vient de paraître

 

Le numéro 284 de la revue Hygiène et sécurité du travail de l’INRS consacre un dossier aux enjeux de prévention associés aux exosquelettes professionnels. Il rassemble les résultats de recherches de l’INRS et des retours d’expérience menés notamment dans l’aide à domicile, le secteur aérien, les activités postales et l’agriculture. Retours d’expérience des utilisateurs, effets sur les collectifs de travail, évaluation en situation réelle, maintien dans l’emploi, suivi médical et organisationnel : le dossier propose des repères pour accompagner les entreprises dans leurs projets d’intégration d’exosquelettes.

 

Au sommaire : 
Voir aussi
  • Actualités

    Les actualités de la prévention proposées par l'INRS

  • Agenda

    Les événements à venir et les replays des événements passés

  • Suivez-nous

    Retrouvez toute l'actualité de l'INRS sur nos réseaux sociaux et abonnez-vous à nos lettres d'information

  • Actualités juridiques

    Accédez aux actualités juridiques