Impact biomécanique d'un exosquelette passif d’assistance de l'épaule via la simulation musculo-squelettique et la mesure indirecte des forces d'interface : une étude pilote.

Les exosquelettes professionnels sont conçus pour assister le mouvement et réduire les contraintes musculo-squelettiques, mais ils peuvent également entraîner des effets biomécaniques indésirables. L’évaluation de leur impact nécessite l’analyse de la redistribution des charges et des mécanismes de compensation dans le corps. Cette étude examine les effets d’un exosquelette passif d’assistance de l’épaule à travers des mesures indirectes des forces et des pressions aux interfaces. Un exosquelette Ottobock Shoulder modifié, intégrant un capteur de force à 6 axes, a été testé sur un sujet réalisant des mouvements de flexion-extension sagittale de l’épaule. La capture de mouvement (16 caméras, 120 Hz) et des capteurs de pression (60 Hz) ont permis d’enregistrer les forces d’interface et les données de mouvement, analysées via OpenSim 4.5. L’exosquelette a réduit le couple de flexion de l’épaule de 11,8 Nm à 5,2 Nm, mais a augmenté le couple d’abduction de -6,5 Nm à -13 Nm, suggérant des mécanismes de compensation musculaire. Les couples lombaires ont également été affectés, avec une augmentation du couple de flexion latérale de 2,5 Nm à 5 Nm, indiquant des adaptations potentielles de la colonne vertébrale. Ces modifications impliquent une réduction de l’activation du deltoïde antérieur et du grand pectoral, mais une augmentation de la sollicitation du supra-épineux, du deltoïde médial et des muscles obliques. Les résultats mettent en évidence à la fois les bénéfices et les effets indésirables de l’exosquelette, soulignant la nécessité d’une évaluation plus approfondie. Des recherches supplémentaires, incluant une cohorte plus large et une analyse musculo-squelettique détaillée, sont nécessaires pour optimiser les paramètres de conception des exosquelettes et minimiser les compensations non souhaitées.