Familiarisation à l’utilisation des exosquelettes : analyse de l’évolution d’indicateurs biomécaniques en lien avec la prévention des TMS

De précédents travaux de laboratoire menés à l’INRS ont démontré que l’utilisation d’un exosquelette, lorsqu’il est adapté à la situation de travail, permettait de réduire les contraintes biomécaniques et physiologiques associées à la tâche à réaliser. Cependant, ces études ont également fait apparaitre de nouveaux questionnements sur la présence, possiblement transitoire, de perturbations résiduelles au niveau musculaire, articulaire ou postural. Ces perturbations, probablement inhérentes aux premiers temps d’utilisation de l’exosquelette, pourraient évoluer avec l’utilisation répétée de celui-ci, comme par exemple lors d’un entraînement hors situation de travail. Ce dernier permettrait de s’adapter à l’assistance fournie par l’exosquelette avant d’espérer en faire usage en situation réelle. Si l’importance de ce temps d’entrainement ne fait aucun doute, et fait d’ailleurs l’objet d’une étape spécifique dans la démarche développée par l’INRS concernant l’acquisition et l’intégration d’un exosquelette en entreprise, il convient toutefois de mieux comprendre quels mécanismes adaptatifs sont mis en jeu sur un plan biomécanique et d’évaluer si, au terme de la période d’entraînement, les perturbations musculaires, articulaires ou posturales demeurent présentes et si les bénéfices initialement identifiés ont eux aussi évolué. C’est dans cette perspective que s’inscrit la présente étude.
Par conséquent, l’objectif de cette étude de laboratoire est d’une part de suivre l’évolution d’indicateurs biomécaniques lors d’un protocole d’entraînement à l’utilisation d’un exosquelette et d’identifier ceux qui pourraient caractériser un état de familiarisation, et d’autre part, de suivre l’évolution des perturbations résiduelles, potentiellement transitoires, qui pourraient apparaitre au cours des premiers temps d’utilisation de l’exosquelette. Pour cela, un premier axe consiste à mesurer et suivre l’évolution d’indicateurs biomécaniques (activité EMG de surface, angles articulaires, équilibre postural…), lors de la réalisation d’une tâche de travail impliquant le maintien des bras en hauteur, au cours d’un protocole d’entraînement à l’utilisation d’un exosquelette d’assistance des membres supérieurs. Un second axe aura pour enjeu de modéliser et d’analyser les perturbations résiduelles, telles que les contraintes articulaires ou l’activité de muscles non accessibles par mesure non-invasive, et de suivre leur évolution jusqu’à l’atteinte de l’état de familiarisation.
Sur le plan scientifique, l’objectif de l’étude est de suivre et d’analyser l’évolution d’indicateurs biomécaniques lors des premiers temps d’utilisation d’un exosquelette. Les résultats de cette étude permettront également de s’assurer que l’assistance physique apportée par l’exosquelette ne génère pas de perturbations résiduelles durables. Au-delà de ces enjeux principaux, des réflexions transversales seront menées avec l’étude EL2021-010 autour des mécanismes cognitifs et psychosociaux sous-jacents au processus d’acceptation de l’exosquelette en situation de travail. Ces réflexions permettront in fine d’enrichir la démarche d’acquisition et d’intégration d’un exosquelette, développée par l’INRS.