Accès rapides :

Familiarisation à l’utilisation des exosquelettes : analyse de l’évolution d’indicateurs biomécaniques en lien avec la prévention des TMS

Etude

Cette étude de laboratoire avait pour objectif d’évaluer l’évolution et la stabilisation des adaptations sensorimotrices induites par l’utilisation d’un exosquelette et les effets « non souhaités » pouvant demeurer au terme d’une période d’entrainement. Quatorze participants ont réalisé des séances d'apprentissage d'une tâche de travail puis des séances d'entrainement à l’utilisation d’un exosquelette d’assistance des épaules dans la tâche précédemment apprise. Dix séances d'entrainement apparaissent nécessaires pour une pleine familiarisation à l’exosquelette. La performance de travail, la fluidité du mouvement, la variabilité gestuelle, la direction de l’attention et le sentiment d’incorporation du dispositif ont été les critères les plus sensibles pour décrire ce processus. Une modélisation musculosquelettique a également mis en lumière le maintien d’effets résiduels pouvant, sous certaines conditions, accroître le risque de contraintes sous-acromiales. Ces résultats soulignent la nécessité d’une période d’entrainement lors d’une démarche d’acquisition et d’intégration d’un exosquelette en entreprise. Son évaluation est également fondamentale afin de s’assurer que le stade de familiarisation est atteint et qu’il n’existe pas de contraintes qui pourraient être à l’origine de nouveaux risques pour l’utilisateur.