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Liste de publications scientifiques
Discipline : Mécanique
19 résultats
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Contrôle de l’équilibre de mannequins virtuels dans un environnement perturbé. A.4/1.017/P2015-080/NS335 | 2015Cette thèse aborde la problématique de la récupération d’équilibre humanoïde. La littérature traite le plus souvent la récupération d’équilibre pour des bipèdes à contacts coplanaires. Dans cette thèse, nous proposons une nouvelle approche de récupération…
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LabINRS - Mesures en laboratoire du coefficient de frottement dynamique de revêtements de sol A.4/1.018/P2014-008/NS316 | 2014Le LabINRS est un banc d’essai de laboratoire destiné à mesurer le coefficient de frottement dynamique (µd) d’un revêtement de sol.
Ce document décrit le protocole de mesures avec le PFT et les résultats de mesures effectuées sur un panel de quinze revêtements… -
Portable Tester Friction (PFT) - Mesures du coefficient de frottement dynamique de revêtements de sol A.4/1.018/P2014-009/NS317 | 2014Le Portable Tester Friction (PFT) est un appareil destiné à mesurer le coefficient de frottement dynamique (µd) d’un revêtement de sol en laboratoire et sur site.
Ce document décrit le protocole de mesure avec le PFT et les résultats de mesures effectués sur… -
Une nouvelle méthode de propagation d’onde acoustique pour mesurer les propriétés des matériaux viscoélastiques NOETUDE/P2018-089/ns359 | 2018Les matériaux viscoélastiques sont fréquemment utilisés pour des applications vibratoires ou acoustiques grâce à leur faculté de dissipation de l’énergie. Les méthodes de propagation d’ondes constituent une famille sans cesse grandissante de techniques…
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Une filiale française d’un groupe métallurgique européen a sollicité l’INRS pour l’aider à améliorer ses procédures d’arrimage de produits sidérurgiques expédiés par la route.
Il s’agit de couronnes de fil d’acier (utilisé pour le ferraillage d’ouvrages en b… -
Conception de chariots de manutention manuelle : Une nouvelle approche combinant les forces correctives et la modélisation pour prévenir les risques EL2019-002/P2024-153 | 2025Les normes de conception des équipements de manutention manuelle roulants mesurent les forces de tirer-pousser sur une plaque d’acier lisse, plate et horizontale, permettant ainsi de définir la charge maximale. Pourtant, ces équipements sont employ…
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Une nouvelle approche pour prévenir les accidents liées à la manutention manuelle des chariots : apport de forces de correction pour évaluer la capacité de charge maximale en fonction du type de roue et de sol. EL2019-002/P2024-106 | 2024Les méthodes d’essai, dans les normes de conception, nécessitent la mesure des forces de poussée pour évaluer les capacités de charge maximales des chariots. Ces essais sont réalisés sur une plaque en acier plate, lisse et horizontale, et ne tiennent donc…
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De nombreuses situations de travail nécessitent l’utilisation de genouillères, qui sont testées selon la norme européenne EN 14404. L’objectif de cette étude était d’analyser la pertinence de certains paramètres de l’essai de répartition de la force d…
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Etude de la répartition de la force d'appui sur les protecteurs des genoux. A.7/1.046/P2014-031/NS319 | 2014De nombreuses situations de travail nécessitent l’utilisation de genouillères, qui sont testées selon la norme européenne EN 14404. L’objectif de cette étude était d’analyser la pertinence de certains paramètres de l’essai de répartition de la force d…
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Evaluation de l'impact d’actions en prévention menées sur 20 ans par l’analyse textuelle de 77 cas d’accidents de chariots élévateurs A.7/1.050/P2022-010 | 2022Objectif: l’INRS a conduit, entre 2000 et 2019, de nombreux travaux visant à réduire le nombre et la gravité des accidents du travail dus au renversement latéral d’un chariot élévateur. A l’achèvement de l’ensemble des travaux, la question s’est posée de l’impact…
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