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https://www.inrs.fr/inrs/recherche/etudes-publications-communications/doc/publication.html?refINRS=A.4%2F1.018%2FP2014-009%2FNS317
Le Portable Tester Friction (PFT) est un appareil destiné à mesurer le coefficient de frottement dynamique (µd) d’un revêtement de sol en laboratoire et sur site.
Ce document décrit le protocole de mesure avec le PFT et les résultats de mesures effectués sur…
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https://www.inrs.fr/inrs/recherche/etudes-publications-communications/doc/publication.html?refINRS=A.4%2F1.018%2FP2014-008%2FNS316
Le LabINRS est un banc d’essai de laboratoire destiné à mesurer le coefficient de frottement dynamique (µd) d’un revêtement de sol.
Ce document décrit le protocole de mesures avec le PFT et les résultats de mesures effectuées sur un panel de quinze revêtements…
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https://www.inrs.fr/inrs/recherche/etudes-publications-communications/doc/publication.html?refINRS=A.7%2F1.046%2FP2014-025%2FNS318
De nombreuses situations de travail nécessitent l’utilisation de genouillères, qui sont testées selon la norme européenne EN 14404. L’objectif de cette étude était d’analyser la pertinence de certains paramètres de l’essai de répartition de la force d…
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https://www.inrs.fr/inrs/recherche/etudes-publications-communications/doc/publication.html?refINRS=A.7%2F1.046%2FP2014-031%2FNS319
De nombreuses situations de travail nécessitent l’utilisation de genouillères, qui sont testées selon la norme européenne EN 14404. L’objectif de cette étude était d’analyser la pertinence de certains paramètres de l’essai de répartition de la force d…
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https://www.inrs.fr/inrs/recherche/etudes-publications-communications/doc/publication.html?refINRS=NOETUDE%2FP2023-082%2Fdo42
Les avancées technologiques de ces dernières années ont permis l’essor de nouvelles applications d’automatisation des flux intralogistiques, touchant des entreprises de tailles variées (de la multinationale à la PME). Appartenant à la famille des…
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https://www.inrs.fr/inrs/recherche/etudes-publications-communications/doc/publication.html?refINRS=EL2019-002%2FP2024-106
Les méthodes d’essai, dans les normes de conception, nécessitent la mesure des forces de poussée pour évaluer les capacités de charge maximales des chariots. Ces essais sont réalisés sur une plaque en acier plate, lisse et horizontale, et ne tiennent donc…
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https://www.inrs.fr/inrs/recherche/etudes-publications-communications/doc/publication.html?refINRS=A.6%2F1.008%2FP2010-036%2FNS286
Chaque jour, plusieurs millions de véhicules utilitaires légers : fourgons, fourgonnettes ou autres camionnettes, sont utilisés sur la route par les entreprises pour transporter le matériel et les marchandises nécessaires à leur activité. Lors d’un…
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https://www.inrs.fr/inrs/recherche/etudes-publications-communications/doc/publication.html?refINRS=EL2019-002%2FP2025-031%2Fnt26
Les efforts pour déplacer les équipements roulants de manutention manuelle sont fortement influencés par les roues, roulettes et revêtements de sol. Cet article présente l’analyse d’un panel de quarante-quatre roues et cinq sols à l’aide d’un banc d’essais…
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https://www.inrs.fr/inrs/recherche/etudes-publications-communications/doc/publication.html?refINRS=EL2019-002%2FP2024-153
Les normes de conception des équipements de manutention manuelle roulants mesurent les forces de tirer-pousser sur une plaque d’acier lisse, plate et horizontale, permettant ainsi de définir la charge maximale. Pourtant, ces équipements sont employ…
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https://www.inrs.fr/inrs/recherche/etudes-publications-communications/doc/publication.html?refINRS=A.4%2F1.017%2FP2015-080%2FNS335
Cette thèse aborde la problématique de la récupération d’équilibre humanoïde. La littérature traite le plus souvent la récupération d’équilibre pour des bipèdes à contacts coplanaires. Dans cette thèse, nous proposons une nouvelle approche de récupération…