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https://www.inrs.fr/inrs/recherche/etudes-publications-communications/doc/publication.html?refINRS=A.4%2F1.017%2FP2015-080%2FNS335
Cette thèse aborde la problématique de la récupération d’équilibre humanoïde. La littérature traite le plus souvent la récupération d’équilibre pour des bipèdes à contacts coplanaires. Dans cette thèse, nous proposons une nouvelle approche de récupération…
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https://www.inrs.fr/inrs/recherche/etudes-publications-communications/doc/publication.html?refINRS=A.4%2F1.018%2FP2014-008%2FNS316
Le LabINRS est un banc d’essai de laboratoire destiné à mesurer le coefficient de frottement dynamique (µd) d’un revêtement de sol.
Ce document décrit le protocole de mesures avec le PFT et les résultats de mesures effectuées sur un panel de quinze revêtements…
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https://www.inrs.fr/inrs/recherche/etudes-publications-communications/doc/publication.html?refINRS=A.4%2F1.018%2FP2014-009%2FNS317
Le Portable Tester Friction (PFT) est un appareil destiné à mesurer le coefficient de frottement dynamique (µd) d’un revêtement de sol en laboratoire et sur site.
Ce document décrit le protocole de mesure avec le PFT et les résultats de mesures effectués sur…
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https://www.inrs.fr/inrs/recherche/etudes-publications-communications/doc/publication.html?refINRS=NOETUDE%2FP2013-180%2FNS309
Suite à des accidents sur chantier où des salariés ont eu le pied perforé par des pointes malgré le port de chaussures anti-perforation, une étude a été réalisée. Son objectif était d’évaluer l’essai de résistance à la perforation de la norme NF EN ISO 20344 : 2012 et…
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https://www.inrs.fr/inrs/recherche/etudes-publications-communications/doc/publication.html?refINRS=NOETUDE%2FP2013-120%2FNS304
Une filiale française d’un groupe métallurgique européen a sollicité l’INRS pour l’aider à améliorer ses procédures d’arrimage de produits sidérurgiques expédiés par la route.
Il s’agit de couronnes de fil d’acier (utilisé pour le ferraillage d’ouvrages en b…
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https://www.inrs.fr/inrs/recherche/etudes-publications-communications/doc/publication.html?refINRS=NOETUDE%2FP2018-089%2Fns359
Les matériaux viscoélastiques sont fréquemment utilisés pour des applications vibratoires ou acoustiques grâce à leur faculté de dissipation de l’énergie. Les méthodes de propagation d’ondes constituent une famille sans cesse grandissante de techniques…
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https://www.inrs.fr/inrs/recherche/etudes-publications-communications/doc/publication.html?refINRS=NOETUDE%2FP2015-049%2FNS333
Les accidents de plain-pied représentent environ un quart des accidents du travail avec arrêt. Pour une partie, l'origine de l'accident est la perte d'équilibre due à la glissade. Depuis de nombreuses années, l’INRS utilise deux moyens d’essai (LabINRS, PFT…
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https://www.inrs.fr/inrs/recherche/etudes-publications-communications/doc/publication.html?refINRS=A.7%2F1.046%2FP2014-025%2FNS318
De nombreuses situations de travail nécessitent l’utilisation de genouillères, qui sont testées selon la norme européenne EN 14404. L’objectif de cette étude était d’analyser la pertinence de certains paramètres de l’essai de répartition de la force d…
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https://www.inrs.fr/inrs/recherche/etudes-publications-communications/doc/publication.html?refINRS=A.7%2F1.046%2FP2014-031%2FNS319
De nombreuses situations de travail nécessitent l’utilisation de genouillères, qui sont testées selon la norme européenne EN 14404. L’objectif de cette étude était d’analyser la pertinence de certains paramètres de l’essai de répartition de la force d…
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https://www.inrs.fr/inrs/recherche/etudes-publications-communications/doc/publication.html?refINRS=A.7%2F1.050%2FP2022-010
Objectif: l’INRS a conduit, entre 2000 et 2019, de nombreux travaux visant à réduire le nombre et la gravité des accidents du travail dus au renversement latéral d’un chariot élévateur. A l’achèvement de l’ensemble des travaux, la question s’est posée de l’impact…