Liste de publications scientifiques

Chaque année, en France, il est dénombré entre 10 et 12 accidents mortels impliquant un chariot élévateur, tracteur ou gerbeur. L’accident mortel le plus observé se produit lors d’un renversement latéral.
Pourtant les chariots à contrepoids neufs ou d’occasions…

De nombreuses situations de travail nécessitent l’utilisation de genouillères, qui sont testées selon la norme européenne EN 14404. L’objectif de cette étude était d’analyser la pertinence de certains paramètres de l’essai de répartition de la force d…

De nombreuses situations de travail nécessitent l’utilisation de genouillères, qui sont testées selon la norme européenne EN 14404. L’objectif de cette étude était d’analyser la pertinence de certains paramètres de l’essai de répartition de la force d…

Dans le cadre d’une étude (réf. EC2014-013) initiée en 2014, l’INRS a décidé d’évaluer l’efficacité des systèmes à gain de stabilité implantés sur des chariots élévateurs du commerce ou à l’état de prototype opérationnel. Cette évaluation a été menée en s’appuyant sur le code…

Les efforts pour déplacer les équipements roulants de manutention manuelle sont fortement influencés par les roues, roulettes et revêtements de sol. Cet article présente l’analyse d’un panel de quarante-quatre roues et cinq sols à l’aide d’un banc d’essais…

Les normes de conception des équipements de manutention manuelle roulants mesurent les forces de tirer-pousser sur une plaque d’acier lisse, plate et horizontale, permettant ainsi de définir la charge maximale. Pourtant, ces équipements sont employ…

Les méthodes d’essai, dans les normes de conception, nécessitent la mesure des forces de poussée pour évaluer les capacités de charge maximales des chariots. Ces essais sont réalisés sur une plaque en acier plate, lisse et horizontale, et ne tiennent donc…

Le Portable Tester Friction (PFT) est un appareil destiné à mesurer le coefficient de frottement dynamique (µd) d’un revêtement de sol en laboratoire et sur site.
Ce document décrit le protocole de mesure avec le PFT et les résultats de mesures effectués sur…

Cette thèse aborde la problématique de la récupération d’équilibre humanoïde. La littérature traite le plus souvent la récupération d’équilibre pour des bipèdes à contacts coplanaires. Dans cette thèse, nous proposons une nouvelle approche de récupération…

Les matériaux viscoélastiques sont fréquemment utilisés pour des applications vibratoires ou acoustiques grâce à leur faculté de dissipation de l’énergie. Les méthodes de propagation d’ondes constituent une famille sans cesse grandissante de techniques…