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Robots collaboratifs

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Ce qu’il faut retenir

De plus en plus plébiscités par l’industrie, les robots collaboratifs sont vus comme un moyen de gagner en performance. Leur utilisation n’est toutefois pas sans risque. Des solutions spécifiques de prévention doivent notamment être mises en œuvre du fait de la coactivité entre hommes et robots.

Présentés comme une clé de compétitivité, les robots « collaboratifs » suscitent un grand intérêt de la part des entreprises de l’industrie manufacturière. Tous les secteurs d’activité sont concernés. Beaucoup y voient le moyen de combiner le savoir-faire et le pouvoir décisionnel de l’être humain avec la force, l’endurance et la précision du robot. Si le déploiement de ces technologies reste encore limité, leur essor semble inéluctable.

 

En filigrane de la robotique collaborative se pose la question de la coactivité homme-robot et des risques associés. Comme n’importe quelle machine, ces robots comportent des éléments en mouvement (bras, pinces, outil, pièce manipulée) susceptibles de blesser les opérateurs évoluant à proximité. A ces risques peuvent s’ajouter des contraintes physiques et psychiques.

 

La prévention de ces risques est aujourd’hui très encadrée par les normes NF EN ISO 10218-1 et-2. Celles-ci indiquent les principes techniques à mettre en œuvre : l’arrêt nominal de sécurité contrôlé, le guidage manuel, le contrôle de la vitesse et de la distance de séparation et la limitation de la puissance et de la force du robot en cas de contact. Ces solutions techniques, combinables entre elles, sont à choisir en fonction de la situation.

Mis à jour le 21/03/2018
Robots collaboratifs
Quels enjeux de prévention ?