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Robots collaboratifs

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Identification des risques

L’utilisation d’un robot collaboratif expose les salariés à des risques inhérents aux machines. Une attention particulière doit être portée aux risques supplémentaires liés à la coactivité : choc, écrasement, brûlure, stress notamment.

Comme pour toute installation industrielle comportant des machines, la mise en place d’une cellule robotique nécessite une étape d’identification des risques. Ces derniers peuvent être liés aussi bien au robot (risques mécaniques liés aux mouvements du bras par exemple) qu’au système robot (parties travaillantes telles que l’outil ou la pièce en mouvement par exemple) et à la cellule robotique (équipements associés au système robot et à l’environnement par exemple).

Pour l’étape d’identification des risques, l’intégrateur pourra s’appuyer sur la norme NF EN ISO 12100. Dans le cadre la mise en œuvre d’une cellule robotique collaborative, compte tenu de la proximité immédiate de l’opérateur avec le robot, certains risques doivent bénéficier d’une attention particulière. Le tableau ci-dessous liste les principaux.

Robots collaboratifs : quels enjeux pour la prévention ?

Robots collaboratifs : quels enjeux pour la prévention ?

Risques

Origines

Conséquences

Mécaniques

 

  • Mouvement (bras, pinces, outil, pièce manipulée) dans l’espace d’évolution de l’opérateur.
  • Chute ou éjection de pièces ou produits…
  • Écrasement
  • Cisaillement
  • Coupure ou sectionnement
  • Choc
  • Perforation ou piqûre
  • Friction, abrasion…

Thermiques

  • Contact avec des éléments chauds
  • Température excessive liée au processus…
  • Brûlure (chaude ou froide)
  • Lésion (yeux, peau) produite par rayonnement

Vibrations

  • Contacts avec des éléments en vibration (guidage manuel par exemple)...
  • Fatigue
  • Dommages neurobiologiques
  • Désordres vasculaires
  • Choc

Non-respect des principes ergonomiques

  • Mouvements imprévisibles du robot dans l’espace de travail collaboratif
  • Contraintes physiques, psychiques ou mentales du fait de contacts « homme-robot » répétitifs
  • éclairage local insuffisant
  • Troubles musculo-squelettiques (TMS)
  • Fatigue
  • Stress
  • Surcharge mentale…
Mis à jour le 21/03/2018
Robots collaboratifs
Quels enjeux de prévention ?