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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 03/2026EL2023-007/P2025-092PATRAS : outil d'aide pragmatique pour l'évaluation des risques mécaniques liés aux applications collaborativesAujourd'hui, l'évaluation des risques liés aux applications robotiques collaboratives repose généralement sur l'expertise des préventeurs, concepteurs et intégrateurs. Cette démarche d'évaluation des risques repose sur des méthodes et des outils tels…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 09/2024EL2023-007/C2024-106Analyse de la sécurité de postes de travail cobotiques assistée par simulation interactive et réalité étendueLa robotique collaborative vise à améliorer la flexibilité des systèmes de production tout en réduisant les contraintes biomécaniques imposées aux opérateurs. Cependant, faire sortir les robots de leurs cages introduit des risques liés à l'interaction…
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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 08/2023ET2014-001/P2021-245Simulation à l’aide d’un humain virtuel de la variabilité du mouvement induite par la fatigue musculaire lors d’une tâche répétitive de pointage jusqu’à l’épuisementLa variabilité du mouvement est une caractéristique essentielle du mouvement humain. Elle se manifeste dans toutes sortes d'activités, y compris au poste de travail. Malgré sa prévalence, elle est quasiment ignorée lors de la conception de postes de…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 12/2024EL2023-007/C2024-163Robotique collaborative : étude de cas, opportunités et défisLes avancées technologiques émergentes de l’Industrie 5.0 et les difficultés à maintenir flexibilité et compétitivité, poussent les entreprises vers de nouveaux scénarios de travail impliquant l’utilisation de robots collaboratifs. Cependant, ces…
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ETUDE 01/2023EL2023-007Intégration Sûre d’Application Robotique Collaborative : apports de la réalité virtuelle et de la simulation dynamiqueL’Industrie du Futur désigne une évolution des modes de production s’appuyant sur les nouvelles technologies numériques, notamment par l'émergence de robots dits collaboratifs. Ceux-ci partagent un espace de travail et des tâches avec l'humain. Ces…
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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 06/2026EL2023-007/P2025-067Robotique collaborative : étude de cas, opportunités et défisLes avancées technologiques émergentes de l’Industrie 5.0 et les difficultés à maintenir flexibilité et compétitivité, poussent les entreprises vers de nouveaux scénarios de travail impliquant l’utilisation de robots collaboratifs. Cependant, ces…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 10/2025EL2020-012/C2025-118La variabilité motrice influence l'évaluation des facteurs de risque biomécaniques d'une tâche de suivi de trajectoireLa variabilité motrice (MV) est une caractéristique essentielle des mouvements humains. Elle résulte de la grande redondance cinématique et musculaire du corps, mais aussi de la redondance potentielle au niveau des tâches. Au poste de travail, la VM…
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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 11/2023EL2020-012/P2023-175Simulation des couples d'actionnement maximaux de flexion et d'extension du coude en conditions isométriques et isocinétiques à l’aide de zonotopesComment les concepteurs d'équipements de travail peuvent-ils estimer les couples maximaux d'actionnement des articulations que les opérateurs peuvent effectuer au poste de travail ? Ces données sont essentielles pour l'évaluation des facteurs…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 09/2024EL2020-012/C2024-100Variabilité du mouvement en situation d’interaction homme-robot lors d’une tâche de suivi de trajectoire assistée : résultats préliminaires de la campagne expérimentale MOVER.Dans un contexte professionnel, le recours à un robot collaboratif soulève de nombreuses questions en lien avec la santé-sécurité des opérateurs. En particulier, la littérature scientifique et technique a quasiment occulté la question suivante : comment…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 11/2024EL2020-012/C2024-121Variabilité mortice en situation d’interaction homme-robot lors d’une tâche de suivi de trajectoire: résultats préliminaires de la manip MOVERL'utilisation de robots collaboratifs soulève de nombreuses questions relatives à la santé et à la sécurité des opérateurs. En particulier, la littérature scientifique et technique a quasiment ignoré la question de la préservation de la variabilité motrice…
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