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Résultats de la recherche d'études, de publications et communications scientifiques
Auteur : SAVIN J.
12 résultats
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Industrie du futur : enjeux pour la santé-sécurité au travail liés à la flexibilité des systèmes de production et à la digitalisation des données ET2018-005 | 2018Une plus grande flexibilité des systèmes de production est un des enjeux de « l’Industrie du futur » et la possibilité de créer des îlots de production connectés et reconfigurables suscite des questions quant à la prise en compte de la prévention des risques…
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Quantification de la variabilité motrice humaine lors d’une tâche utilisant un robot collaboratif EL2020-012/C2022-135 | 2022L’usage de robots collaboratifs est souvent envisagé dans l’industrie pour réduire les sollicitations biomécaniques des opérateurs devant réaliser des mouvements répétitifs. Dans ce type d’applications, il est indispensable de ne pas négliger la variabilit…
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Simulation à l’aide d’un humain virtuel de la variabilité du mouvement induite par la fatigue musculaire lors d’une tâche répétitive de pointage jusqu’à l’épuisement ET2014-001/P2021-245 | 2023La variabilité du mouvement est une caractéristique essentielle du mouvement humain. Elle se manifeste dans toutes sortes d'activités, y compris au poste de travail. Malgré sa prévalence, elle est quasiment ignorée lors de la conception de postes de…
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Intégration Sûre d’Application Robotique Collaborative : apports de la réalité virtuelle et de la simulation dynamique EL2023-007 | 2023L’Industrie du Futur désigne une évolution des modes de production s’appuyant sur les nouvelles technologies numériques, notamment par l'émergence de robots dits collaboratifs. Ceux-ci partagent un espace de travail et des tâches avec l'humain. Ces…
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Simulation des couples d'actionnement maximaux de flexion et d'extension du coude en conditions isométriques et isocinétiques à l’aide de zonotopes EL2020-012/P2023-175 | 2023Comment les concepteurs d'équipements de travail peuvent-ils estimer les couples maximaux d'actionnement des articulations que les opérateurs peuvent effectuer au poste de travail ? Ces données sont essentielles pour l'évaluation des facteurs…
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Adaptation du contrôle de robots collaboratifs à la variabilité des mouvements des opérateurs en situation de collaboration directe EL2020-012 | 2020Avec « l’Industrie du Futur », apparaissent dans de nombreux secteurs d’activité des postes de travail équipés de robots (bras manipulateurs) en interaction directe avec les opérateurs. Afin « d’adapter le travail à l’Homme », l’objectif de cette étude est de développer…
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Simulation des couples maximum de flexion, d’extension, de pronation et de supination de l’avant bras basée sur des zonotopes EL2020-012/C2023-015 | 2023Introduction : Les couples d'actionnement articulaires qu’un opérateur peuvent exercer sont des paramètres essentiels pour l'évaluation des risques biomécaniques au poste de travail. Cependant, les concepteurs d'équipements de travail n'ont généralement…
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Simulation des couples d'actionnement maximaux de flexion et d'extension du coude en conditions isométriques et isocinétiques à l’aide de zonotopes EL2020-012/C2023-060 | 2023Comment les concepteurs d'équipements de travail peuvent-ils estimer les couples maximaux d'actionnement des articulations que les opérateurs peuvent effectuer au poste de travail ? Ces données sont essentielles pour l'évaluation des facteurs…
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SIMMACT, un logiciel de simulation des couples articulaires maximaux du membre supérieur pour l'évaluation ergonomique. EL2020-012/P2024-036 | 2024Les couples maximum d'actionnement articulaires que les opérateurs peuvent effectuer sur le poste de travail sont des paramètres essentiels pour l'évaluation des facteurs de risques biomécaniques. Cependant, les concepteurs de postes de travail…
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Analyse et simulation de la variabilité des mouvements au poste de travail : apport des techniques robotiques pour la prévention des risques professionnels NOETUDE/C2022-111 | 2022Au poste de travail, même lors d'une tâche répétitive, les mouvements de l'opérateur ne sont jamais identiques. On parle de « variabilité du mouvement » pour désigner les modifications associées des postures, trajectoires, vitesses et efforts de l'opérateur…
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