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ETUDE 01/2018ET2018-005Industrie du futur : enjeux pour la santé-sécurité au travail liés à la flexibilité des systèmes de production et à la digitalisation des donnéesUne plus grande flexibilité des systèmes de production est un des enjeux de « l’Industrie du futur » et la possibilité de créer des îlots de production connectés et reconfigurables suscite des questions quant à la prise en compte de la prévention des risques…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 10/2022EL2020-012/C2022-135Quantification de la variabilité motrice humaine lors d’une tâche utilisant un robot collaboratifL’usage de robots collaboratifs est souvent envisagé dans l’industrie pour réduire les sollicitations biomécaniques des opérateurs devant réaliser des mouvements répétitifs. Dans ce type d’applications, il est indispensable de ne pas négliger la variabilit…
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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 08/2023ET2014-001/P2021-245Simulation à l’aide d’un humain virtuel de la variabilité du mouvement induite par la fatigue musculaire lors d’une tâche répétitive de pointage jusqu’à l’épuisementLa variabilité du mouvement est une caractéristique essentielle du mouvement humain. Elle se manifeste dans toutes sortes d'activités, y compris au poste de travail. Malgré sa prévalence, elle est quasiment ignorée lors de la conception de postes de…
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ETUDE 01/2023EL2023-007Intégration Sûre d’Application Robotique Collaborative : apports de la réalité virtuelle et de la simulation dynamiqueL’Industrie du Futur désigne une évolution des modes de production s’appuyant sur les nouvelles technologies numériques, notamment par l'émergence de robots dits collaboratifs. Ceux-ci partagent un espace de travail et des tâches avec l'humain. Ces…
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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 11/2023EL2020-012/P2023-175Simulation des couples d'actionnement maximaux de flexion et d'extension du coude en conditions isométriques et isocinétiques à l’aide de zonotopesComment les concepteurs d'équipements de travail peuvent-ils estimer les couples maximaux d'actionnement des articulations que les opérateurs peuvent effectuer au poste de travail ? Ces données sont essentielles pour l'évaluation des facteurs…
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ETUDE 01/2020EL2020-012Adaptation du contrôle de robots collaboratifs à la variabilité des mouvements des opérateurs en situation de collaboration directeAvec « l’Industrie du Futur », apparaissent dans de nombreux secteurs d’activité des postes de travail équipés de robots (bras manipulateurs) en interaction directe avec les opérateurs. Afin « d’adapter le travail à l’Homme », l’objectif de cette étude est de développer…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 01/2023EL2020-012/C2023-015Simulation des couples maximum de flexion, d’extension, de pronation et de supination de l’avant bras basée sur des zonotopesIntroduction : Les couples d'actionnement articulaires qu’un opérateur peuvent exercer sont des paramètres essentiels pour l'évaluation des risques biomécaniques au poste de travail. Cependant, les concepteurs d'équipements de travail n'ont généralement…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 04/2023EL2020-012/C2023-060Simulation des couples d'actionnement maximaux de flexion et d'extension du coude en conditions isométriques et isocinétiques à l’aide de zonotopesComment les concepteurs d'équipements de travail peuvent-ils estimer les couples maximaux d'actionnement des articulations que les opérateurs peuvent effectuer au poste de travail ? Ces données sont essentielles pour l'évaluation des facteurs…
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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 03/2024EL2020-012/P2024-036SIMMACT, un logiciel de simulation des couples articulaires maximaux du membre supérieur pour l'évaluation ergonomique.Les couples maximum d'actionnement articulaires que les opérateurs peuvent effectuer sur le poste de travail sont des paramètres essentiels pour l'évaluation des facteurs de risques biomécaniques. Cependant, les concepteurs de postes de travail…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 08/2022NOETUDE/C2022-111Analyse et simulation de la variabilité des mouvements au poste de travail : apport des techniques robotiques pour la prévention des risques professionnelsAu poste de travail, même lors d'une tâche répétitive, les mouvements de l'opérateur ne sont jamais identiques. On parle de « variabilité du mouvement » pour désigner les modifications associées des postures, trajectoires, vitesses et efforts de l'opérateur…
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