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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 09/2024EL2023-007/C2024-106Analyse de la sécurité de postes de travail cobotiques assistée par simulation interactive et réalité étendueLa robotique collaborative vise à améliorer la flexibilité des systèmes de production tout en réduisant les contraintes biomécaniques imposées aux opérateurs. Cependant, faire sortir les robots de leurs cages introduit des risques liés à l'interaction…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 12/2024EL2023-007/C2024-163Robotique collaborative : étude de cas, opportunités et défisLes avancées technologiques émergentes de l’Industrie 5.0 et les difficultés à maintenir flexibilité et compétitivité, poussent les entreprises vers de nouveaux scénarios de travail impliquant l’utilisation de robots collaboratifs. Cependant, ces…
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ETUDE 01/2023EL2023-007Intégration Sûre d’Application Robotique Collaborative : apports de la réalité virtuelle et de la simulation dynamiqueL’Industrie du Futur désigne une évolution des modes de production s’appuyant sur les nouvelles technologies numériques, notamment par l'émergence de robots dits collaboratifs. Ceux-ci partagent un espace de travail et des tâches avec l'humain. Ces…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 10/2025EL2020-012/C2025-118La variabilité motrice influence l'évaluation des facteurs de risque biomécaniques d'une tâche de suivi de trajectoireLa variabilité motrice (MV) est une caractéristique essentielle des mouvements humains. Elle résulte de la grande redondance cinématique et musculaire du corps, mais aussi de la redondance potentielle au niveau des tâches. Au poste de travail, la VM…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 09/2024EL2020-012/C2024-100Variabilité du mouvement en situation d’interaction homme-robot lors d’une tâche de suivi de trajectoire assistée : résultats préliminaires de la campagne expérimentale MOVER.Dans un contexte professionnel, le recours à un robot collaboratif soulève de nombreuses questions en lien avec la santé-sécurité des opérateurs. En particulier, la littérature scientifique et technique a quasiment occulté la question suivante : comment…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 11/2024EL2020-012/C2024-121Variabilité mortice en situation d’interaction homme-robot lors d’une tâche de suivi de trajectoire: résultats préliminaires de la manip MOVERL'utilisation de robots collaboratifs soulève de nombreuses questions relatives à la santé et à la sécurité des opérateurs. En particulier, la littérature scientifique et technique a quasiment ignoré la question de la préservation de la variabilité motrice…
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ETUDE 01/2020EL2020-012Analyse de la variabilité motrice des opérateurs dans une perspective d'applications robotiques en collaboration directeL’utilisation de robots collaboratifs (cobots)est souvent évoquée pour augmenter la productivité des opérateurs tout en réduisant leur exposition à certains facteurs de risques (répétitivité, efforts physiques élevés). Cependant, le recours à ces cobots…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 01/2023EL2020-012/C2023-015Simulation des couples maximum de flexion, d’extension, de pronation et de supination de l’avant bras basée sur des zonotopesIntroduction : Les couples d'actionnement articulaires qu’un opérateur peuvent exercer sont des paramètres essentiels pour l'évaluation des risques biomécaniques au poste de travail. Cependant, les concepteurs d'équipements de travail n'ont généralement…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 04/2023EL2020-012/C2023-060Simulation des couples d'actionnement maximaux de flexion et d'extension du coude en conditions isométriques et isocinétiques à l’aide de zonotopesComment les concepteurs d'équipements de travail peuvent-ils estimer les couples maximaux d'actionnement des articulations que les opérateurs peuvent effectuer au poste de travail ? Ces données sont essentielles pour l'évaluation des facteurs…
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