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ETUDE 01/2022EL2022-016Familiarisation à l’utilisation des exosquelettes : analyse de l’évolution d’indicateurs biomécaniques en lien avec la prévention des TMSCette étude de laboratoire avait pour objectif d’évaluer l’évolution et la stabilisation des adaptations sensorimotrices induites par l’utilisation d’un exosquelette et les effets « non souhaités » pouvant demeurer au terme d’une période d’entrainement…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 03/2025EL2022-016/C2025-042Impact biomécanique d'un exosquelette passif d’assistance de l'épaule via la simulation musculo-squelettique et la mesure indirecte des forces d'interface : une étude pilote.Les exosquelettes professionnels sont conçus pour assister le mouvement et réduire les contraintes musculo-squelettiques, mais ils peuvent également entraîner des effets biomécaniques indésirables. L’évaluation de leur impact nécessite l’analyse…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 02/2026EL2022-016/C2026-044Modélisation musculosquelettique de l’interaction homme–exosquelette lors de mouvements fonctionnels de l’épaule via le logiciel OpenSim1. Motivation scientifique et objectifs de recherche : Les exosquelettes d’assistance du membre supérieur sont de plus en plus utilisés pour réduire la charge physique lors de tâches impliquant une élévation prolongée ou répétée des membres supérieurs…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 04/2023EL2022-016/C2023-070Modélisation musculosquelettique du système {homme-exosquelette} pour une tâche de travail nécessitant le maintien des bras en l’airLes bénéfices liés à l’utilisation des exosquelettes professionnels ont été largement mentionnés dans la littérature scientifique pour les muscles bénéficiant de cette assistance Cependant, certaines études rapportent une augmentation concomitante…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 10/2023EL2022-016/C2023-137Caractérisation du couple d’assistance d’un exosquelette passif du membre supérieurLes exosquelettes d’assistance des membres supérieurs sont principalement utilisés lors de tâches de manutention manuelle de charge, impliquant l’élévation, ou le maintien des bras en hauteur. Dans ces situations, ces technologies permettent de…
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