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ETUDE 01/2022EL2022-016Familiarisation à l’utilisation des exosquelettes : analyse de l’évolution d’indicateurs biomécaniques en lien avec la prévention des TMSDe précédents travaux de laboratoire menés à l’INRS ont démontré que l’utilisation d’un exosquelette, lorsqu’il est adapté à la situation de travail, permettait de réduire les contraintes biomécaniques et physiologiques associées à la tâche à réaliser. Cependant…
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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 08/2025EL2021-010/P2025-013L’embodiment des exosquelettes professionnels comme le développement d’un Sense of Ownership et du Readiness-to-Hand: Explorations en laboratoire et sur le terrain.Objectif : Cette étude examine de manière empirique l'intégration des exosquelettes professionnels (EP) à travers leur utilisation répétée.
Contexte : Les EP sont des dispositifs portables conçus pour assister les mouvements des opérateurs. Leur intégration…En savoir plus
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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 04/2025EL2022-016/P2024-102Evaluation du couple d'assistance statique et dynamique d'un exosquelette professionnel passif du membre supérieurL'ajustement du couple d'assistance des exosquelettes professionnels des membres supérieurs est essentiel pour optimiser leur efficacité et l'acceptation des utilisateurs dans les entreprises. Ce réglage permet de trouver un équilibre entre…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 04/2023EL2022-016/C2023-070Modélisation musculosquelettique du système {homme-exosquelette} pour une tâche de travail nécessitant le maintien des bras en l’airLes bénéfices liés à l’utilisation des exosquelettes professionnels ont été largement mentionnés dans la littérature scientifique pour les muscles bénéficiant de cette assistance Cependant, certaines études rapportent une augmentation concomitante…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 09/2022EL2022-016/C2022-120Suivi longitudinal de l'intégration et acceptation d'un exosqueletteL’acquisition de nouvelles technologies d’assistance physique par les entreprises repose sur une démarche structurée qui doit permettre in fine l’intégration de ces dispositifs en situation de travail. Cette démarche structurée inclut la caract…
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