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ETUDE 01/2022EL2022-016Familiarisation à l’utilisation des exosquelettes : analyse de l’évolution d’indicateurs biomécaniques en lien avec la prévention des TMSCette étude de laboratoire avait pour objectif d’évaluer l’évolution et la stabilisation des adaptations sensorimotrices induites par l’utilisation d’un exosquelette et les effets « non souhaités » pouvant demeurer au terme d’une période d’entrainement…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 01/2023NOETUDE/C2023-021Retour au travail après une chirurgie de l’épaule : Evolution de la douleur et des mouvements des brasLe retour au travail après une chirurgie de la coiffe des rotateurs de l’épaule est un processus complexe. Or, peu d’études se sont intéressées à la question de l’évolution de la douleur et des mouvements de l’épaule opérée durant les mois suivant la reprise du…
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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 08/2025EL2021-010/P2025-013L’embodiment des exosquelettes professionnels comme le développement d’un Sense of Ownership et du Readiness-to-Hand: Explorations en laboratoire et sur le terrain.Objectif : Cette étude examine de manière empirique l'intégration des exosquelettes professionnels (EP) à travers leur utilisation répétée.
Contexte : Les EP sont des dispositifs portables conçus pour assister les mouvements des opérateurs. Leur intégration…En savoir plus
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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 08/2022EL2018-017/P2022-096Robots collaboratifs : Analyse de l’influence de l’outil et de la force sur les angles articulaires au niveau des membres supérieursLes enjeux industriels avancés dans les projets de l’Industrie 4.0 sont centrés, notamment sur l'importance de l'humain dans une collaboration avec un système et particulièrement avec un robot. Ce type de situation de travail est appelé robotique collaborative…
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ETUDE 01/2019EL2019-017Travail sur écran : effets des postures de travail et des dispositifs de pointage sur la dépense énergétique, les sollicitations biomécaniques du membre supérieur et la performanceLors de l’utilisation d’un ordinateur sur le lieu de travail, la posture la plus fréquemment observée est assise sur un siège de bureau. Si elle est prolongée, celle-ci induit une posture sédentaire, délétère pour la santé. Afin de limiter l’exposition à ce facteur…
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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 02/2025NOETUDE/P2024-125Effets biomécaniques de l'utilisation, pendant 24 semaines, d'un exosquelette d’assistance du dos, intensité du travail et inconfort musculo-squelettique: un essai contrôlé randomisé dans le secteur de la logistiqueCette étude a évaluée, dans le secteur de la logistique, les effets biomécaniques d'un exosquelette d’assistance du dos (ExoDos) à l’issu de 24 semaines d’utilisation. Vingt manutentionnaires ont été repartis, de façon randomisée, dans un groupe intervention…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 04/2025NOETUDE/C2025-074Utilisation en logistique d'un exosquelette d’assistance du dos pendant 24 semaines : effets sur la biomécanique, la charge de travail et l'inconfortINTRODUCTION : En logistique, la préparation de commandes implique des efforts physiques importants avec des actions répétitives de levage et des postures contraignantes, contribuant à une prévalence élevée de troubles musculosquelettiques (TMS…
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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 04/2025EL2022-016/P2024-102Evaluation du couple d'assistance statique et dynamique d'un exosquelette professionnel passif du membre supérieurL'ajustement du couple d'assistance des exosquelettes professionnels des membres supérieurs est essentiel pour optimiser leur efficacité et l'acceptation des utilisateurs dans les entreprises. Ce réglage permet de trouver un équilibre entre…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 03/2025EL2022-016/C2025-042Impact biomécanique d'un exosquelette passif d’assistance de l'épaule via la simulation musculo-squelettique et la mesure indirecte des forces d'interface : une étude pilote.Les exosquelettes professionnels sont conçus pour assister le mouvement et réduire les contraintes musculo-squelettiques, mais ils peuvent également entraîner des effets biomécaniques indésirables. L’évaluation de leur impact nécessite l’analyse…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 02/2026EL2022-016/C2026-044Modélisation musculosquelettique de l’interaction homme–exosquelette lors de mouvements fonctionnels de l’épaule via le logiciel OpenSim1. Motivation scientifique et objectifs de recherche : Les exosquelettes d’assistance du membre supérieur sont de plus en plus utilisés pour réduire la charge physique lors de tâches impliquant une élévation prolongée ou répétée des membres supérieurs…
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