Modélisation musculosquelettique du système {homme-exosquelette} pour une tâche de travail nécessitant le maintien des bras en l’air

Les bénéfices liés à l’utilisation des exosquelettes professionnels ont été largement mentionnés dans la littérature scientifique pour les muscles bénéficiant de cette assistance Cependant, certaines études rapportent une augmentation concomitante de l’activité des muscles antagonistes au mouvement et des muscles posturaux. Afin de mieux appréhender ces conséquences neuromusculaires, tout en s’affranchissant des limites inhérentes à l’électromyographie de surface, un modèle musculosquelettique du système {homme-exosquelette} a été développé pour l’estimation des activations musculaires individualisées liées à l’usage d’un exosquelette d’assistance de l’épaule, lors d’une tâche de travail nécessitant le maintien des bras en l’air. Le modèle développé permet d’évaluer les conséquences neuromusculaires résiduelles du port d’un exosquelette d’assistance de l’épaule. Cependant, des analyses comparatives complémentaires, entre mesures électromyographiques et modélisation musculosquelettique, devront être réalisées afin de valider celui-ci, en s’intéressant à la fois à un plus grand nombre d’unités musculo-tendineuses, mais également à des tâches de travail plus discriminantes.