Robots collaboratifs

De plus en plus plébiscités par les entreprises, les robots collaboratifs sont vus comme un moyen de gagner en performance. Leur utilisation n’est toutefois pas sans risque. La coactivité entre hommes et robots implique de repenser la prévention des risques tout au long de la démarche d’intégration de ces nouvelles technologies.

Mis à jour le 17/05/2021

© Grégoire Maisonneuve pour l'INRS/2020

Publications, outils, liens...

Quelques ressources utiles sur la prévention des risques en lien avec la thématique des robots collaboratifs.

Toutes les nouveautés

Brochure

ED 6386

10 questions sur les robots collaboratifs

10 questions sur les robots collaboratifs

Ce guide répond aux principales questions que peut se poser un chef d'entreprise de l'industrie manufacturière tenté par l'acquisition d'un robot collaboratif, afin d'améliorer les conditions de travail de ses salariés tout en augmentant sa compétitivité. Il explique les conséquences de l'utilisation des robots collaboratifs sur la santé et la sécurité des opérateurs

Vidéo

Durée : 02min 54s

Robots collaboratifs. Identifier les risques pour les prévenir

Robots collaboratifs. Identifier les risques pour les prévenir

Vidéo animée destinée à sensibiliser les employeurs et les préventeurs en entreprise aux risques professionnels liés à l'usage des robots collaboratifs comme le risque mécanique, les projections de p...

Article

NT 58

Hygiène et sécurité du travail, revue trimestrielle scientifique de l'INRS

Robotique collaborative : perception et attentes des industriels

Article qui présente les résultats d'une enquête sur les besoins et perception des apports potentiels de la robotique collaborative par les utilisateurs de robots industriels

Brochure

ED 6122

Sécurité des équipements de travail

Sécurité des équipements de travail

Ce document traite des mesures de prévention contre les risques mécaniques. Il a pour objet de faciliter leur choix. Il présente des exemples de moyens de protection connus à ce jour, dont on peut s'inspirer pour supprimer ou réduire les risques mécaniques engendrés par les machines.

Brochure

ED 6281

Aide au choix d'un dispositif de protection sensible

Aide au choix d'un dispositif de protection sensible

Cette brochure propose une aide au choix des dispositifs de protection sensible (SPE) afin de réduire les risques mécaniques liés à l'utilisation d'une machine fixe.

Dossier

Machines : remise en service après une période d'arrêt

Avant la reprise d’activité après une période d’arrêt prolongé, il convient de s’assurer du bon fonctionnement des machines et des installations industrielles afin de garantir la santé et la sécurité des salariés vis-à-vis de ces équipements. Quelques points de vigilance…

Article

DO 38

Hygiène et sécurité du travail, revue trimestrielle scientifique de l'INRS

Hommes - robots : collaborer en sécurité

Article HST (Dossier) répondant aux questions de santé et sécurité au travail liées aux situations de coactivité homme - robot inhérentes à la robotique collaborative industrielle.

Brochure

ED 6531

Nouvelles technologies d'assistance physique (exosquelettes, robots...)

Nouvelles technologies d'assistance physique (exosquelettes, robots...)

Ce document propose des repères méthodologiques aux entreprises qui cherchent à intégrer de nouvelles technologies d'assistance physique (exosquelettes, robots et autres).

Brochure

ED 6540

Les nouvelles technologies : le cas des robots collaboratifs

Les nouvelles technologies : le cas des robots collaboratifs

Cette brochure, à destination des intégrateurs et des entreprises souhaitant se doter d'une application robotique collaborative, décrit la démarche d'intégration à mettre en oeuvre.

Sommaire

Ce qu’il faut retenir
De quoi parle–t-on ?
Identification des risques
Mesures de prévention liées au fonctionnement collaboratif
Foire aux questions
Publications, outils, liens... (sélectionné)

Voir aussi