Et si le geste nous permettait de penser la collaboration homme-cobot ?

1. Problématique / Contexte théorique
L’objectif de cette communication est de comprendre le geste dans l’ensemble de ses dimensions pour concevoir des situations de collaboration homme-cobot. Nos demandes d’intervention dans l’industrie du futur portent sur les difficultés des opérateurs-trices à utiliser la technique, l’apparition de troubles musculo-squelettiques ou sur l’anticipation de situation à transformer. Nos recherches reformulent ces demandes sur la prise en compte de l’activité, notamment avec la notion du geste. L’activité peut être empêchée avec le cobot, quand le geste ne peut se réaliser et résoudre dans la situation les conflits entre les exigences de qualité, de sécurité et de production, avec un coût pour sa santé.
2. Méthodologie
Nous prendrons appui sur deux études de cas, l’une menée dans une école d’ingénieurs sur la réparation des tâches entre l’opérateur-rice et le cobot dans le remplissage d’éléments. L’autre cas est celui de l’introduction d’un robot d’assistance dans une tâche de meulage en milieu industriel ayant des facteurs d’exposition biomécanique important. La méthodologie pour ces deux cas est celle de l’analyse de l’activité.
3. Résultats
Dans le premier cas, il apparait que l’homme va plus vite que le cobot, la répartition des tâches n’est pas évidente pour une réelle collaboration car le cobot a du mal à gérer la variabilité. L’opérateur perd le sens de son travail, même s’il peut être alléger sur le geste répétitif. D’autres tâches de nettoyage et de contrôle qualité doivent être conçues pour remplir la dimension psychologique du geste. Dans le deuxième cas, le fait de devoir maintenir les mains sur les bras du cobot pour des exigences de sécurité, crée un effort de positionnement, plus de concentration, de l’énervement de ne pas pouvoir faire son travail. Les dimensions biomécanique, cognitive, psychologique et sociale sont articulées dans le geste.
4. Discussion
L’introduction d’un cobot empêche l’activité quand on cherche à reproduire le même geste que l’homme, ce qui est quasi-impossible du point de vue de l’activité. L’apprentissage du geste et la recherche de la qualité doivent être interroger dès la conception du cobot et ainsi que la répartition des tâches entre le cobot et l’opérateur-trice.