L'INRS propose un important catalogue de formations destinées aux préventeurs en entreprise, aux médecins du travail, aux infirmières en santé au travail, aux membres du CSE, aux responsables des ressources humaines, aux managers et aux organismes de formation. Différentes modalités de formation coexistent : des stages en face à face se déroulant au centre de Paris ou en Lorraine, des formations à distance et des formations réalisées par des organismes habilités.