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ETUDE 01/2023EL2023-007Intégration Sûre d’Application Robotique Collaborative : apports de la réalité virtuelle et de la simulation dynamiqueL’Industrie du Futur désigne une évolution des modes de production s’appuyant sur les nouvelles technologies numériques, notamment par l'émergence de robots dits collaboratifs. Ceux-ci partagent un espace de travail et des tâches avec l'humain. Ces…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 01/2024NOETUDE/C2024-001Effets de différents facteurs sur la fonction de limitation de la puissance et de la force des robots collaboratifsLa mise en œuvre d'applications robotiques collaboratives et la proximité homme-robot qui en résulte peuvent engendrer un certain nombre de risques, notamment des risques d'impact et d'écrasement pour les opérateurs ou les tiers se déplaçant dans l…
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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 06/2022EL2018-017/P2022-035/TC177Robotique collaborative : enjeux de santé et de sécurité au travailLa prévention des troubles musculosquelettiques (TMS) est un enjeu majeur en santé au travail. Certaines entreprises s'orientent vers " la robotique collaborative " pour réduire les facteurs de risques biomécaniques. Cet article présente les enjeux…
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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 06/2022ET2018-005/P2022-033/TC177Robotique collaborative : enjeux de santé et de sécurité au travailLa prévention des troubles musculosquelettiques (TMS) est un enjeu majeur en santé au travail. Certaines entreprises s'orientent vers " la robotique collaborative " pour réduire les facteurs de risques biomécaniques. Cet article présente les enjeux…
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