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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 03/2026EL2023-007/P2025-092PATRAS : outil d'aide pragmatique pour l'évaluation des risques mécaniques liés aux applications collaborativesAujourd'hui, l'évaluation des risques liés aux applications robotiques collaboratives repose généralement sur l'expertise des préventeurs, concepteurs et intégrateurs. Cette démarche d'évaluation des risques repose sur des méthodes et des outils tels…
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ETUDE 01/2023EL2023-007Intégration Sûre d’Application Robotique Collaborative : apports de la réalité virtuelle et de la simulation dynamiqueL’Industrie du Futur désigne une évolution des modes de production s’appuyant sur les nouvelles technologies numériques, notamment par l'émergence de robots dits collaboratifs. Ceux-ci partagent un espace de travail et des tâches avec l'humain. Ces…
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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 09/2024NOETUDE/P2024-044/nt116Prévention des collisions engin-piétons : quelle place pour les systèmes d'avertissement ou d'évitement de collision ?Les accidents de personnes travaillant à proximité d'engins mobiles sont encore nombreux malgré les progrès techniques accomplis sur les matériels neufs. De fait, la prévention des collisions entre engins et piétons nécessite la mise en place de mesures…
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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 04/2025NOETUDE/P2025-042/cc44SIAS : Sécurité des Systèmes Industriels Automatisés - Retour sur l'édition 2024La conférence internationale sur la Sécurité des systèmes industriels automatisés organisée par le centre de recherche technique de Finlande (VTT), s'est tenue à Tampere, les 12 et 13 juin 2024. Initiateur de cette conférence avec ses homologues allemands…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 01/2024NOETUDE/C2024-001Effets de différents facteurs sur la fonction de limitation de la puissance et de la force des robots collaboratifsLa mise en œuvre d'applications robotiques collaboratives et la proximité homme-robot qui en résulte peuvent engendrer un certain nombre de risques, notamment des risques d'impact et d'écrasement pour les opérateurs ou les tiers se déplaçant dans l…
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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 06/2022ET2018-005/P2022-033/TC177Robotique collaborative : enjeux de santé et de sécurité au travailLa prévention des troubles musculosquelettiques (TMS) est un enjeu majeur en santé au travail. Certaines entreprises s'orientent vers " la robotique collaborative " pour réduire les facteurs de risques biomécaniques. Cet article présente les enjeux…
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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 06/2022EL2018-017/P2022-035/TC177Robotique collaborative : enjeux de santé et de sécurité au travailLa prévention des troubles musculosquelettiques (TMS) est un enjeu majeur en santé au travail. Certaines entreprises s'orientent vers " la robotique collaborative " pour réduire les facteurs de risques biomécaniques. Cet article présente les enjeux…
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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 10/2022ET2018-005/P2022-065/do38La robotique collaborative : les enjeux en prévention des risques professionnelsDans le contexte de l'industrie du futur, les entreprises tendent à plus de flexibilité pour répondre aux attentes du marché. La robotique collaborative est désormais considérée comme un moyen susceptible d'atteindre cet objectif. Beaucoup d'industriels…
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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 07/2024ET2018-005/P2024-110Effets de différents facteurs sur la fonction de limitation de la puissance et de la force des robots collaboratifsLa mise en œuvre d'applications robotiques collaboratives et la proximité homme-robot qui en résulte peuvent engendrer un certain nombre de risques, notamment des risques d'impact et d'écrasement pour les opérateurs ou les tiers se déplaçant dans l…
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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 01/2024ET2018-005/P2023-165Collaboration homme / robot : une relation compositeAlors qu'un nombre croissant de robots trouvent leur place au sein des entreprises françaises, cette installation génère de nombreuses questions quant aux bonnes pratiques de collaboration entre l'homme et la machine. Objectif : prévenir les risques…
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