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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 03/2026EL2023-007/P2025-092PATRAS : outil d'aide pragmatique pour l'évaluation des risques mécaniques liés aux applications collaborativesAujourd'hui, l'évaluation des risques liés aux applications robotiques collaboratives repose généralement sur l'expertise des préventeurs, concepteurs et intégrateurs. Cette démarche d'évaluation des risques repose sur des méthodes et des outils tels…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 02/2025EL2023-007/C2025-025Robotique industrielle : anticipez l'évolution des normes de sécurité pour une intégration performanteCe webinaire met en lumière les changements apportés à la nouvelle norme de robotique industrielle. Les progrès techniques du point de vue de l'intégrateur d'application robotique sont mis en avant. Ce webinaire présente également la perception d'un…
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ETUDE 01/2023EL2023-007Intégration Sûre d’Application Robotique Collaborative : apports de la réalité virtuelle et de la simulation dynamiqueL’Industrie du Futur désigne une évolution des modes de production s’appuyant sur les nouvelles technologies numériques, notamment par l'émergence de robots dits collaboratifs. Ceux-ci partagent un espace de travail et des tâches avec l'humain. Ces…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 01/2024NOETUDE/C2024-001Effets de différents facteurs sur la fonction de limitation de la puissance et de la force des robots collaboratifsLa mise en œuvre d'applications robotiques collaboratives et la proximité homme-robot qui en résulte peuvent engendrer un certain nombre de risques, notamment des risques d'impact et d'écrasement pour les opérateurs ou les tiers se déplaçant dans l…
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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 10/2022ET2018-005/P2022-064/do38Robots collaboratifs : de l’identification des risques aux solutions techniques et organisationnellesLe besoin de flexibilité au travail a conduit à l'émergence d'un nouveau type d'application robotique, dans lequel l'homme travaille en étroite collaboration avec le robot. Ce nouveau schéma de travail implique à priori la disparition des protections…
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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 07/2024ET2018-005/P2024-110Effets de différents facteurs sur la fonction de limitation de la puissance et de la force des robots collaboratifsLa mise en œuvre d'applications robotiques collaboratives et la proximité homme-robot qui en résulte peuvent engendrer un certain nombre de risques, notamment des risques d'impact et d'écrasement pour les opérateurs ou les tiers se déplaçant dans l…
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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 10/2017NOETUDE/P2017-120/NS354Les robots et dispositifs d’assistance physique : Etat des lieux et enjeux pour la préventionDans un contexte de mutation des entreprises, on assiste depuis 2013 à une émergence de robots, exosquelettes et autres nouvelles technologies d’assistance physique (NTAP) notamment pour tenter de répondre aux problématiques de TMS et de charge physique…
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