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ETUDE 01/2018EL2018-017Utilisation d'un robot d'assistance physique : analyse des sollicitations biomécaniques et des gestes professionnelsCompte tenu du coût humain, social et économique des troubles musculosquelettiques (TMS), leur prévention représente un enjeu majeur en santé au travail tant au niveau international que national. A ce problème majeur, s’ajoutent les difficultés liées au…
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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 05/2022EL2018-017/P2021-208Evolution de la dimension biomécanique des gestes professionnels des ébarbeurs lors de l’usage d’un robot collaboratifL'utilisation d'un cobot pourrait soulager les travailleurs de tâches pénibles et répétitives tout en préservant leur expertise. Afin de comprendre les conséquences de l'utilisation d'un cobot sur l'apparition de troubles musculo-squelettiques…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 10/2019EL2018-017/C2019-151La robotique collaborative en lien avec la prévention des risques mécaniques et des TMSFace à la sinistralité des troubles musculosquelettiques (TMS) en milieu de travail, leur prévention représente un enjeu majeur en santé au travail tant au niveau français qu’international. La prévention des TMS figure parmi les priorités de recherche…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 10/2020EL2018-017/C2020-137Evolution de la dimension biomécanique des gestes des ébarbeurs lors de l’usage d’un cobot- Résumé: Une des solutions proposées pour prévenir les troubles musculo-squelettiques (TMS) concerne les robots collaboratifs. Cette communication se propose dans une visée de prévention des TMS, d’analyser l’évolution d’une des dimensions du geste professionnel…
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