Utilisation d'exosquelettes par soulager les personnels soignants lors d’une manœuvre de décubitus ventral chez des patients sous ventilation mécanique : une étude pilote

Objectif: Nous avons mené une étude pilote pour évaluer le potentiel des exosquelettes d’assistance du dos pour soulager les soignants de l'unité de soins intensifs (USI) du CHU de Nancy (France) lors des manœuvres de décubitus ventral (DV) sur des patients souffrant d’une forme sévère de la COVID19. Après avoir comparé quatre exosquelettes commerciaux, nous avons sélectionné et utilisé l'exosquelette passif Laevo en USI. Ce dispositif a depuis été utilisé par une plus large population de soignant pour les assister physiquement lors de DV, suite à la récente recrudescence de la COVID-19.
Contexte: Chaque procédure DV est effectuée par une équipe de 5 médecins formés. Ceux-ci exercent cette procédure dans une position de flexion sagittale du buste. Le maintien de cette position peut occasionner des efforts conséquents et prolongés des muscles érecteurs spinaux, notamment connus pour être à l’origine de lombalgies. En raison de l'augmentation importante de DV réalisés chaque jour pendant l'épidémie de COVID19 (de 0,3 à 11-15 par jour), les soignants ont été particulièrement exposés à ces contraintes biomécaniques. Intégrables même dans des conditions sanitaires critiques, l’usage d’exosquelettes a alors été envisagé. Cette étude pilote a étudié les bénéfices de l’usage de ces exosquelettes en terme d’assistance physique pour le personnel médical.
Méthodes: L'étude a été menée initialement dans un environnement simulé, pour tester la faisabilité d’usage de différents modèles d’exosquelettes pendant le DV. Quatre systèmes exosquelettes passifs et actifs commerciaux (Corfor, Laevo, BackX et CrayX) ont été évalués par 5 médecins expérimentés sur un simulateur de patient. Nous avons analysé le geste DV avec une combinaison Xsens. Les évaluations subjectives de l'assistance perçue ont été recueillies par questionnaires. Dans une seconde partie, deux médecins volontaires ont utilisé, en USI, l'exosquelette (Laevo) initialement sélectionné lors des mesures en environnement simulé. Ceux-ci ont évalué l'effort perçu après chaque DV sur une échelle Borg10. Des mesures physiologiques (enregistrements EMG de surface, mesurés avec le système Delsys Trigno) ont complété les comparaisons des manœuvres réalisées avec et sans exosquelette. Pour finir, l'utilisation de l'exosquelette par les médecins a été étendue à l’ensemble du service USI (n=12). Le ressenti d’effort (échelle Borg10) a été évalué par questionnaires après les manœuvres DV.
Résultats et discussion:
Lors de la première phase de l’étude, les participants ont perçu une réduction de l'effort physique avec tous les exosquelettes, en comparaison de la situation non assistée, à l’exception du modèle Corfor. Le modèle CrayX a éte jugé trop encombrant pour être porté dans une unité de soins intensifs, tandis que le modèle BackX s’accompagnait de gênes non négligeables au niveau des bras. Les participants étaient satisfaits du système Laevo en termes d'assistance perçue, de sécurité, de confort, de facilité de l'équipement et de liberté de mouvement. Les premiers volontaires utilisant le Laevo dans l'unité de soins intensifs ont rapporté une réduction des efforts perçus. Les analyses EMG ont confirmé l'assistance physique positive apportée par l’exosquelette. Ce système est actuellement utilisé à l'USI de l'hôpital de Nancy. Celui-ci est toujours perçu par les médecins utilisateurs comme un outil utile d’assistance physique.