Evaluation et réduction du risque de collision des robots mobiles avec des personnes

L’émergence de l’intelligence artificielle dans les robots mobiles en démocratise les usages. Plus autonomes et plus aptes à évoluer dans des environnements complexes, ces robots sont d’ores et déjà utilisés dans la logistique et le nettoyage des sols et bientôt, en extérieur, sur des sites industriels et sur des chantiers. Ces usages, qui ont tous en commun le partage des zones d’évolution de ces robots avec des personnes, font émerger le risque de collision. Ce risque doit être réduit lors des phases de conception du robot, d’intégration à son environnement et également, lors de son utilisation.
Cette étude a pour objectif (i) d’identifier les facteurs intervenant dans le risque de collision robot/personne, (ii) de dresser un état de l’art des mesures de réduction de ce risque et (iii) d’étudier l’adéquation des mesures de réduction avec les facteurs de risque.
L’étude se déroulera selon trois phases : (i) mettre en œuvre la démarche d’appréciation et de réduction du risque de collision sur des cas d’usage caractéristiques de robotiques mobiles, (ii) appliquer, en laboratoire, les mesures de réduction déterminées lors de l’analyse du risque et (iii) confronter les résultats expérimentaux obtenus à la réalité du terrain pour juger de leur applicabilité.
Quatre analyses de risque seront réalisées (suivant des scénarios à définir) sur quatre cas d’usages (logistique, nettoyage, inspection extérieur et chantier bâtiment). Ces analyses seront suivies par mise en œuvre des solutions de réduction du risque qui incombe à l’utilisateur, l’intégrateur et au concepteur. Les résultats seront confrontés aux mêmes usages sur deux terrains : logistique et nettoyage.
Cette étude permettra d’établir un état de l’art des mesures de réduction du risque collision robot/personne. Celui-ci permettra d’alimenter les travaux normatifs sur le sujet, d’informer les préventeurs et une brochure à l’attention des utilisateurs, intégrateurs et concepteurs des applications de robotique mobile pourra être éditée.