Emergence de nouvelles machines utilisant des systèmes embarqués : étude d’instruction concernant leurs systèmes de commande relatifs à la sécurité

Les systèmes électroniques embarqués sont de plus en plus utilisés suite à l’émergence de nouvelles machines mobiles, portées, à faible masse, à faible encombrement. Ces machines doivent être conformes aux exigences de la directive Machines 2006/42/CE. L’objectif de cette étude est de comprendre le rôle éventuel des composants embarqués dans la gestion de la sécurité en cherchant à trouver des éléments de réponses aux questions suivantes :
- Ces machines génèrent-elles des risques pour les salariés ?
- Si oui, ces risques sont-ils réduits par un système de commande embarqué relatif à la sécurité ?
- Si oui, quels types de composants sont utilisés pour concevoir ces systèmes embarqués ?
- Ces systèmes embarqués, s’ils sont des composants standards, respectent-ils les normes de sécurité ?

Une démarche en deux étapes est proposée. La première consiste à choisir des exemples de machines (drones, robots mobiles, exosquelettes motorisés etc.). Une analyse des risques sera menée sur au moins deux machines, puis des échanges avec leurs concepteurs permettront de connaître les mesures prises pour gérer ces risques et surtout si elles dépendent du système de commande. Dans l’affirmative, nous nous intéresserons aux types des composants embarqués utilisés pour la sécurité. Si des composants standards sont utilisés, la conception du système de commande relatif à la sécurité sera étudiée afin de déterminer les principes et les règles suivies, et les normes éventuellement utilisées.
La seconde étape consiste à faire un état de l'art des composants embarqués existants et pouvant éventuellement être utilisés pour assurer des fonctions de sécurité. Ainsi, un point important est de vérifier s’ils présentent des caractéristiques permettant de prouver leur fiabilité.

Cette étude permettra un état des lieux de ces nouvelles technologies et instruira de futures études dans ce domaine. Si nécessaire, elle permettra d’alerter les utilisateurs et de conseiller les concepteurs.