Analyse et simulation de la variabilité des mouvements au poste de travail : apport des techniques robotiques pour la prévention des risques professionnels

Au poste de travail, même lors d'une tâche répétitive, les mouvements de l'opérateur ne sont jamais identiques. On parle de « variabilité du mouvement » pour désigner les modifications associées des postures, trajectoires, vitesses et efforts de l'opérateur. Cette présentation décrit l'analyse de la variabilité du mouvement induite par la fatigue musculaire lors d'une tâche répétitive de pointage, et sa simulation à l'aide d'un humain virtuel animé par des techniques robotiques. Ces travaux montrent l'intérêt de ces techniques pour une meilleure évaluation des facteurs de risques professionnels, en particulier des risques de TMS, dès la conception du poste de travail. Ils ouvrent également la voie vers des approches innovantes pour l'étude du mouvement humain et la conception d'équipements de travail permettant d'adapter le travail à l'Homme, plutôt que l'inverse.