Liste de publications scientifiques

Les presses à servomoteur sont des machines innovantes dont la diffusion est amenée à augmenter. L’évolution des servomoteurs et l’arrivée récente sur le marché de systèmes d’entraînement de puissance intégrant des fonctions de sécurité ont contribué à leur…

Les installations automatisées font maintenant couramment appel à des automates programmables pour traiter des fonctions assurant la sécurité des personnes. Ceci impose de prendre en compte la sûreté des logiciels intégrés dans ces automates, donc…

Le présent document a pour objectif de guider les concepteurs devant réaliser le circuit de commande de machines intégrant seulement une ou quelques fonctions de sécurité « basiques », telles qu’un arrêt d’urgence ou un protecteur mobile.
Parmi les référentiels…

Les concepteurs d’installations automatisées doivent de plus en plus souvent intégrer des composants complexes tels que des Automates Programmables Industriels dédiés à la Sécurité (APIdS) ou des Réseaux de Terrain dédiés à la Sécurité (RTdS), pour traiter…

Les techniques de Réalité Virtuelle permettent d'interagir avec des modèles et des environnements proches de la réalité en toute sécurité. Dans ce travail de recherche, nous proposons un modèle de main afin de simuler les interactions Homme-Machine…

L'évolution croissante de la technologie conduit de plus en plus les constructeurs et les rénovateurs de machines à utiliser des Automates Programmables Industriels dédiés à la Sécurité (APIdS) pour assurer à la fois la commande de ces machines et les fonctions…

Les presses à servomoteur sont des machines innovantes dont la diffusion est amenée à augmenter. L’évolution des servomoteurs et l’arrivée récente sur le marché de systèmes d’entraînement de puissance intégrant des fonctions de sécurité ont contribué à leur…

Le présent document a pour objectif de guider les concepteurs devant réaliser le circuit de commande de machines intégrant seulement une ou quelques fonctions de sécurité « basiques », telles qu’un arrêt d’urgence ou un protecteur mobile.
Parmi les référentiels…

La prévention du travailleur isolé en France reste toujours d'actualité et suscite de plus en plus de questions concernant sa mise en œuvre. Les études réalisées par l'INRS dans les années 1980-90 montraient le rôle de l'isolement dans la genèse et la gravit…

Ce document retrace les connaissances acquises par l'INRS dans le secteur des machines à bois. Il est voulu comme une aide aux préventeurs des CARSAT et aux IPRP apportant des conseils lors de leurs visites en entreprises de la deuxièmes transformation…