Liste de publications scientifiques

Les techniques de Réalité Virtuelle permettent d'interagir avec des modèles et des environnements proches de la réalité en toute sécurité. Dans ce travail de recherche, nous proposons un modèle de main afin de simuler les interactions Homme-Machine…

Les concepteurs d’installations automatisées doivent de plus en plus souvent intégrer des composants complexes tels que des Automates Programmables Industriels dédiés à la Sécurité (APIdS) ou des Réseaux de Terrain dédiés à la Sécurité (RTdS), pour traiter…

L'évolution croissante de la technologie conduit de plus en plus les constructeurs et les rénovateurs de machines à utiliser des Automates Programmables Industriels dédiés à la Sécurité (APIdS) pour assurer à la fois la commande de ces machines et les fonctions…

Les installations automatisées font maintenant couramment appel à des automates programmables pour traiter des fonctions assurant la sécurité des personnes. Ceci impose de prendre en compte la sûreté des logiciels intégrés dans ces automates, donc…

Toute entreprise souhaitant acquérir une machine mobile autonome se trouve confrontée au choix de celle qui conviendra le mieux, parmi toutes celles disponibles sur le marché.
Laquelle choisir ? Comment la mettre en œuvre ?
Son intégration nécessite…

La conférence internationale sur la Sécurité des systèmes industriels automatisés organisée par le centre de recherche technique de Finlande (VTT), s'est tenue à Tampere, les 12 et 13 juin 2024. Initiateur de cette conférence avec ses homologues allemands…

Le présent document a pour objectif de guider les concepteurs devant réaliser le circuit de commande de machines intégrant seulement une ou quelques fonctions de sécurité « basiques », telles qu’un arrêt d’urgence ou un protecteur mobile.
Parmi les référentiels…

La prévention du travailleur isolé en France reste toujours d'actualité et suscite de plus en plus de questions concernant sa mise en œuvre. Les études réalisées par l'INRS dans les années 1980-90 montraient le rôle de l'isolement dans la genèse et la gravit…

Les accidents de personnes travaillant à proximité d'engins mobiles sont encore nombreux malgré les progrès techniques accomplis sur les matériels neufs. De fait, la prévention des collisions entre engins et piétons nécessite la mise en place de mesures…

Le développement des technologies numériques, y compris l'intelligence artificielle, a fait d'énormes progrès ces dernières années. Cela ouvre également de nouvelles possibilités d'application pour les machines mobiles sans conducteur. Elles peuvent…