Emergence de nouvelles machines utilisant des systèmes embarqués : étude d’instruction concernant leurs systèmes de commande relatifs à la sécurité

La miniaturisation, la portabilité et le faible encombrement des machines entraînent une utilisation accrue de composants électroniques embarqués. Cette étude d’instruction visait à comprendre la contribution en termes de sécurité de ces composants embarqués dans des machines à travers quatre questions : ces machines génèrent-elles des risques pour les salariés ? Ces risques peuvent- ils être réduits par des systèmes de commande embarqués ? Quels types de composants sont utilisés pour concevoir ces systèmes ? Les normes de sécurité machines en vigueur sont-elles adaptées à la conception de ces systèmes ?

Deux cas ont été étudiés : un exosquelette motorisé et un drone. L’étude a mis en évidence les risques générés par les machines choisies. Pour l’exosquelette, une analyse des risques du point de vue utilisateur et des échanges avec le concepteur ont permis d’examiner son système de commande relatif à la sécurité. Celui-ci intègre des composants embarqués dont la fiabilité a été évaluée, confirmant l’applicabilité des normes en vigueur.
Pour le drone, l’option retenue a été de concevoir une fonction de sécurité en collaboration avec un intégrateur, un cas d’usage a été défini et une analyse de risques a été réalisée. Les travaux ont abouti à la définition et la spécification de fonctions de sécurité, et à la faisabilité technique de leur développement.
Parallèlement, un état de l’art des composants embarqués disponibles a été établi afin d’évaluer leur fiabilité pour assurer des fonctions de sécurité. Cette recherche a révélé une tendance à la miniaturisation des composants de sécurité, certains certifiés selon des normes harmonisées mais limités à des usages spécifiques.

A l’issue de cette étude, il apparaît essentiel de rappeler les règles de conception des systèmes de commande relatifs à la sécurité aux concepteurs de ces machines et de clarifier les messages de prévention des risques auprès des utilisateurs. En particulier, pour les drones, il est important de rappeler que la Directive Machines doit s’appliquer en complément de la validation auprès de la direction générale de l’aviation civile.