Ce document présente l'activité d'études et de recherche de l'INRS, une synthèse des études terminées fin 2021 et un résumé de l'ensemble des études en cours en 2022. Le rapport est principalement destiné à la communauté scientifique (homologues, agences, organismes de recherche, partenaires, laboratoires universitaires, écoles d'ingénieurs...).