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Résultats de la recherche d'études, de publications et communications scientifiques
Auteur : RIAHI M.A.
4 résultats
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La biomécanique des articulations des épaules lors de l’usage d’un robot collaboratif pour des opérations de meulage industriel EL2018-017/P2021-136 | 2021Pour répondre aux exigences élevées de flexibilité et de compétitivité, les entreprises utilisent depuis plus de cinq décennies des robots industriels. Comme ces continuent à augmenter, le degré optimal d'automatisation se révèle souvent inférieur à 100…
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Robot collaboratif : analyse des angles articulaires des membres supérieurs lors d’opérations de meulage EL2018-017/C2020-134 | 2020La prévention des troubles musculosquelettiques reste une priorité dans le monde du travail. Pour répondre à cette problématique, les entreprises s’orientent vers des solutions de robotique collaborative. Néanmoins, la littérature scientifique…
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Freinage d’urgence d’un poids lourd et rôle de l’arrimage pour un transport routier de marchandises sûr EL2021-007/C2023-049 | 2023Des études réalisées par l'INRS (Institut national de recherche et de sécurité) et le LMA (Laboratoire d'analyse des mécanismes d'accidents) de l'Université Gustave Eiffel au sujet de la sécurité du transport routier en France ont identifié les circonstances…
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Freinage d’urgence d’un poids lourd et rôle de l’arrimage pour un transport routier de marchandises sûr EL2021-007/P2023-158 | 2023Des études réalisées par l'INRS (Institut national de recherche et de sécurité) et le LMA (Laboratoire d'analyse des mécanismes d'accidents) de l'Université Gustave Eiffel au sujet de la sécurité du transport routier en France ont identifié les circonstances…
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