Comment les normes européennes peuvent-elles prendre en compte le contact homme-robot ?

Outre les robots d'assistance physique pour lesquels le contact entre l'homme et le robot est intrinsèque à leur fonctionnement, certains robots industriels se mettent également à collaborer avec des opérateurs et partagent leur espace de travail, posant la question du contact involontaire avec ces opérateurs et des risques qui y sont liés. L'INRS s'interroge sur l'articulation de ces nouveaux usages avec la directive « Machines » 2006/42/CE et les normes européennes.