Questionnaire sur l’acceptation des utilisateurs des robots collaboratifs en milieu professionnel

Dans le contexte de l’industrie du futur, caractérisée par une nécessité accrue de flexibilité et d’adaptation aux exigences du marché, la robotique collaborative émerge comme un levier stratégique d’amélioration de la performance industrielle en associant les compétences cognitives et décisionnelles de l’opérateur humain aux capacités physiques du robot, tout en contribuant à l’amélioration des conditions de travail. L’interaction Humains-Robot dans un même espace de travail induit un nouveau type d’interaction, dans lequel le robot peut être perçu comme un nouveau type de collaborateur, participant aux tâches, de manière ponctuelle ou continue, sans nécessairement remplacer un collègue humain.
Cette évolution soulève la question de l’acceptation des cobots par les opérateurs, facteur déterminant du succès de leur intégration dans le processus industriel. L’acceptation d’une technologie est définie comme le résultat de processus psychologiques et socio-cognitifs qui conduisent l’utilisateur à adopter ou à rejeter une innovation (Bobillier Chaumont 2013). Dans le cadre de la robotique collaborative, elle dépend de multiples facteurs, tels que la perception de l’utilité, la confiance envers le robot, le sentiment de contrôle et la sécurité perçue. Comprendre ces facteurs est essentiel pour optimiser la conception et l’intégration des interactions Humains–Robot et garantir une utilisation efficace et sécurisée des cobots.
Afin d’étudier ces questions, deux initiatives complémentaires visant à identifier les facteurs influençant l’intention d’usage des cobots ont été menées par l’INRS et l’Université de Lorraine. Ces deux questionnaires reposent sur des fondements théoriques communs : le modèle de l’acceptation située de Bobillier Chaumont (2013), qui considère le contexte d’utilisation comme un facteur central de l’acceptation, et la théorie unifiée de l’acceptation et de l’utilisation de la technologie (UTAUT) de Venkatesh (2003), qui intègre des variables telles que l’efficacité attendue, l’effort requis, l’influence sociale et les conditions facilitantes. Bien que distincts, ces instruments ont permis de recueillir des données auprès d’une vingtaine d’opérateurs utilisateurs chacun, offrant ainsi un aperçu des perceptions, attentes et freins liés à l’usage des cobots.
L’analyse conjointe de ces deux recueils de données a conduit à la conception d’un questionnaire uniforme, destiné aux préventeurs et centré sur l’évaluation de la qualité de l’interaction Humains–Robot. Ce nouvel outil vise à fournir un cadre standardisé pour mesurer et anticiper l’acceptation des cobots dans les environnements industriels, tout en identifiant les leviers possibles pour améliorer la collaboration entre les Humains et le Robot.
Mots-clés. Exosquelette, Technologie avancée, Troubles Musculosquelettiques (TMS), Pathologie articulaire, Questionnaire