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La robotique collaborative : Les enjeux en prévention des risques

Communication scientifique

Présentés comme une clé de compétitivité, les robots collaboratifs suscitent un grand intérêt dans l’industrie. Beaucoup y voient le moyen de combiner le savoir-faire humain avec l’endurance de ces robots conçus pour travailler à proximité des travailleurs.
La robotique collaborative pose néanmoins la question de leur intégration en entreprise du fait de la coactivité homme-robot. Celle-ci peut en effet générer des risques physiques mais également des contraintes psychiques.
La première partie de cette présentation rappelle l'importance de la démarche globale de prévention des risques lors de la mise en oeuvre d'une cellule robotique. La seconde partie présente les résultats d'une étude visant à recenser les attentes et les besoins des industriels en matière de robotique collaborative.

Disciplines de recherche
Sûreté de fonctionnement
Etudes Publications Communications
Ingénierie de conception
Etudes Publications Communications
Ergonomie
Etudes Publications Communications