Robots collaboratifs et prévention : un outil pour analyser l’acceptation des utilisateurs
Communication scientifique
Dans le contexte d’industrie du futur, la robotique collaborative est considérée comme un facteur d'amélioration des conditions de travail et de réduction des risques de TMS. Le cobot peut être qualifié de nouveau type de collaborateur. En effet, il partage le même espace de travail avec L’Humain sans être séparé par des barrières physiques, et tous deux peuvent être amenés à travailler ensemble sur certaines tâches. Cette nouvelle configuration pose la question de l’acceptation de ces cobots par les opérateurs. Cette question a été abordée par l’INRS via l’élaboration d’un questionnaire dont l’objectif était de déterminer les facteurs associés à l’intention d’usage des cobots. Ce questionnaire a comme assises théoriques les modèles de l’acceptation située (Bobillier Chaumont, 2013) ainsi que la « théorie unifiée de l'acceptation et de l'utilisation de la technologie » de Vankatesh (2003). En parallèle, l’Université de Lorraine a déployé une démarche analogue. Au final, deux questionnaires d’acceptation des cobots ont été élaborés avec les mêmes assises théoriques sans être pour autant complétement identiques. Ils ont été chacun passés auprès d’une vingtaine d’opérateurs utilisateurs. A partir de ces deux jeux de résultats, une analyse spécifique a été réalisée afin d’élaborer une nouvelle version du questionnaire uniforme à destination des préventeurs. La première étape a consisté à recoder et homogénéiser les variables des deux questionnaires. Ensuite un descriptif de chacune des bases de données recueillies et des comparaisons sur les items communs a été effectué. Des modèles de régression linaires simples et multiples avec sélection de variables de type stepwise (seuil d’entrée à 0,20 et seuil de sortie à 0,05) ont été réalisés et ont permis de mettre en évidence les facteurs associés à l’intention d’usage. De ces analyses, une version unique du questionnaire a été définie. Cette dernière est composée d’une partie initiale pour recueillir les données sociodémographiques des répondants et leur expérience avec les cobots, d’une partie qui concerne les activités de programmation du cobot et d’une dernière qui traite des activités liées à la production. Les 34 questions constituant ce questionnaire sont structurées autour de 7 dimensions déterminées à partir des assises théoriques citées précédemment, à savoir : la facilité d’utilisation du cobot, son utilité, sa performance, le collectif, l’identité professionnelle, les conditions d’intégration, la question de santé et sécurité et les affects. Cette version à destination des préventeurs peut également être utilisée comme un guide d’entretien afin d’identifier les barrières à l’acceptation des cobots par leurs utilisateurs.
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Fiche technique
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Année de publication
2026 -
Langue
Français -
Discipline(s)
Ergonomie -
Auteur(s)
WIOLAND L., URMES I., LEMONNIER S. -
Référence
2/6/2026-LYON-38è Congrès National de Médecine et Santé au Travail
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