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Symposium – Approches interdisciplinaires de conception de systèmes cobotiques industriels

Publication scientifique

Aujourd’hui, avec le report de l’âge de la retraite, les débats autour de la qualité de vie au travail, du maintien dans l’emploi et de la prévention de l’usure professionnelle, les Robots d'Assistance Physique (RAP) sont présents dans de nombreux domaines professionnels. Le but principal annoncé de l’utilisation de ce type de système robotisé collaboratif est d’améliorer les conditions de travail des opérateurs en réduisant leur charge physique de travail et des facteurs de risque biomécaniques de troubles musculo-squelettiques. A partir des travaux de l'INRS et du retour d'expérience de la CARSAT du Nord-Est, nous proposons d'aborder et d’illustrer comment une entreprise de fonderie a intégré la prévention des risques professionnels lors des processus de conception et d’implantation d’un RAP. Dans cet exemple, la compréhension des points de vigilance spécifiques aux RAP par l’entreprise a permis d’enrichir le cahier des charges en phase de conception, de faciliter les arbitrages au cours du projet et d’évaluer l’impact de la mise en œuvre de cette nouvelle technologie.

  • Fiche technique

    Fiche technique

    • Année de publication

      2018
    • Langue

      Français
    • Discipline(s)

      Biomécanique - Physiologie du travail - Ergonomie
    • Auteur(s)

    • Référence

      Actes du 53ème Congrès International Société d'Ergonomie de Langue Française (SELF), du 03 au 05 octobre 2018 à Bordeaux, p.124-128
Disciplines de recherche
Biomécanique
Etudes Publications Communications
Physiologie du travail
Etudes Publications Communications
Ergonomie
Etudes Publications Communications