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Conséquences physiologiques de l’usage d’un exosquelette au travail : intérêts et limites pour la prévention des TMS

Etude

Théoriquement associés à la réduction de la charge physique et des facteurs de risques biomécaniques de troubles musculo-squelettiques (TMS), les exosquelettes ont fait naître un espoir légitime d’amélioration des conditions de travail. Leur émergence récente dans les entreprises est toutefois à l’origine de nouvelles questions relatives à la santé et sécurité des opérateurs, en particulier quant aux réelles conséquences physiologiques de l’usage de ces technologies.
Définie en trois axes, cette étude avait pour objectifs 1) d’investiguer les adaptations neuromusculaires et cinématiques liées à l’utilisation d’exosquelettes d’assistance du dos et des membres supérieurs lors de différentes tâches de manutention, 2) d’évaluer l’impact de ces nouvelles technologies sur les mécanismes de régulation de l’équilibre postural lors d’un mouvement des membres supérieurs, et 3) d’examiner les répercussions de l’usage d’un dispositif d’assistance de l’épaule sur le comportement fonctionnel de cette articulation.
Les résultats ont permis de quantifier les bénéfices, en termes de réduction des sollicitations musculaires, liés à l’usage d’exosquelettes d’assistance du dos et du membre supérieur lors de tâches de manutention. Les résultats de cette étude ont également permis de s’assurer que, si ces nouvelles technologies pouvaient avoir des conséquences musculaires non désirées, celles-ci n’étaient pas à l’origine de risques majeurs liés au contrôle du mouvement, ou à l’intégrité fonctionnelle des articulations assistées. En revanche, ces travaux ont démontré que les bénéfices comme les limites liés à l’usage des exosquelettes dépendaient d’une forte interaction entre les caractéristiques de conception de ces dispositifs, et celles de la tâche effectuée.
Ainsi, en l’absence de réponse générique, ces travaux engagent les entreprises souhaitant intégrer des exosquelettes dans une démarche méthodique. Celle-ci se fonde sur des évaluations itératives des besoins en assistance physiques liés à la tâche d’une part, et des performances d’assistance de l’exosquelette en situation de travail, d’autre part.
Sur un plan pratique, les résultats de cette étude ont été à l’origine d’une offre d’information et de communication complète visant à accompagner les entreprises dans cette démarche.

Disciplines de recherche
Physiologie du travail
Etudes Publications Communications
Biomécanique
Etudes Publications Communications