Symposium – Approches interdisciplinaires de conception de systèmes cobotiques industriels

Aujourd’hui, avec le report de l’âge de la retraite, les débats autour de la qualité de vie au travail, du maintien dans l’emploi et de la prévention de l’usure professionnelle, les Robots d'Assistance Physique (RAP) sont présents dans de nombreux domaines professionnels. Le but principal annoncé de l’utilisation de ce type de système robotisé collaboratif est d’améliorer les conditions de travail des opérateurs en réduisant leur charge physique de travail et des facteurs de risque biomécaniques de troubles musculo-squelettiques. A partir des travaux de l'INRS et du retour d'expérience de la CARSAT du Nord-Est, nous proposons d'aborder et d’illustrer comment une entreprise de fonderie a intégré la prévention des risques professionnels lors des processus de conception et d’implantation d’un RAP. Dans cet exemple, la compréhension des points de vigilance spécifiques aux RAP par l’entreprise a permis d’enrichir le cahier des charges en phase de conception, de faciliter les arbitrages au cours du projet et d’évaluer l’impact de la mise en œuvre de cette nouvelle technologie.

ATAIN KOUADIO J-J, SGHAIER A. et PICOT D., 2015, - Robots d'assistance physique : fonctionnement et modes d'utilisation en industrie. 50ème Congrès de la SELF, (pp. 560-567).
ATAIN KOUADIO J-J, SGHAIER S., 2017,- Les robots et dispositifs d'assistance physique : états des lieux et enjeux pour la prévention, Note Scientifique et Technique, NS 354, 44 p..