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Etude des conséquences physiologiques de l’usage d’exosquelettes lors de tâches de manutention

Communication scientifique

Pour faire face à la prévalence des TMS liés au travail, de nouvelles approches voient le jour, telles que l'utilisation d'exosquelettes. Ces systèmes sont censés apporter une assistance physique aux salariés lors de la manutention manuelle de charges ou lors du maintien de postures contraignantes. Même si les premières études scientifiques semblent indiquer de potentiels bénéfices de ces systèmes sur les muscles assistés, il est toutefois nécessaire d’évaluer plus globalement leurs conséquences physiologiques, et ce dans diverses tâches de manutention. Nous avons donc testé, en laboratoire, 4 modèles d’exosquelette assistant le dos ou les membres supérieurs. Des tâches de manutention statiques et dynamiques ont été réalisées avec ces exosquelettes et lors d’une condition contrôle, sans exosquelette. Les angles articulaires, les sollicitations musculaires, l’équilibre postural et la perception de l’effort ont été recueillis chez 29 personnes. Les résultats indiquent que tous ces exosquelettes peuvent induire une réduction du niveau de sollicitation des muscles assistés. Toutefois, cette réduction est dépendante des caractéristiques de la tâche de manutention (l’angle de flexion du tronc, par exemple) et de l’exosquelette utilisé (système textile vs. système rigide, par exemple). Aussi, les résultats soulignent que l’utilisation de ces dispositifs d’assistance peut générer d’autres conséquences physiologiques (modification de l’équilibre postural, sollicitation d’autres groupes musculaires…). Ces conséquences sont également dépendantes des caractéristiques de la tâche réalisée et de l’exosquelette utilisé. Il est donc nécessaire, pour les entreprises désireuses de s’orienter vers ces nouvelles technologies de bien définir la situation de travail dans laquelle sera utilisé l’exosquelette pour choisir le modèle qui sera le plus adapté à celle-ci.

Disciplines de recherche
Biomécanique
Etudes Publications Communications
Physiologie du travail
Etudes Publications Communications
Ergonomie
Etudes Publications Communications