Évaluation de deux exosquelettes d’assistance des membres supérieurs lors d’une tâche statique impliquant le maintien des bras en hauteur: influence des caractéristiques de conception et de la charge portée sur les efforts musculaires et la régulation de l'équilibre

Cette recherche a testé l'influence 1) des caractéristiques de conception des exosquelettes d’assistance des membres supérieurs (EXOUL) et 2) de la charge manipulée sur les réponses musculaires des chaines focales et posturales, ainsi que sur la régulation de l'équilibre, lors d’une tâche statique impliquant le maintien des bras en hauteur. Cette étude a comparé deux EXOUL passifs (EXO1 et EXO2) se différenciant notamment par le couple d’assistance délivré au niveau de l’épaule (EXO1: ~12 N.m and EXO2: ~6.5 N.m). Ceux-ci ont été examinés dans deux conditions de charge différentes (2 et 8 kg). Les deux EXOUL ont permis des réductions similaires de l'activité des muscles fléchisseurs de l'épaule (~ - 62%), en comparaison de la tâche sans équipement. Les deux EXOUL ont également entraîné une réduction de l'activité des muscles extenseurs de l'épaule (~ - 26%) et du poignet (~ - 52%). L'utilisation de l’EXO1 a en moyenne conduit à une réduction de l'activité musculaire du dos plus importante (~ - 60%) que l’EXO2 (~ - 27%). L'activité musculaire des membres inférieurs n'a pas été affectée par l'utilisation des deux EXOUL. Cependant, nous avons observé des changements modérés dans la régulation de l'équilibre lorsque les sujets portaient les EXOUL. Ceux-ci dépendaient à la fois de la conception de l'exosquelette et de la charge manipulée. En conclusion, il apparait que, dans le contexte de cette expérimentation, l'augmentation du couple d'assistance ne semble pas être associée à une augmentation des performances des EXOUL pour réduire l'activité des muscles de la chaîne focale. Cependant, il semble que les caractéristiques de conception de l'exosquelette doivent être adaptée à la charge manipulée afin d'optimiser les effets de ce dispositif sur les muscles de la chaîne posturale.