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Application robotique collaborative industrielle : mise en œuvre de l’arrêt nominal de sécurité contrôlé

Publication scientifique

Le développement technologique suivi de l'évolution des normes industrielles permet aujourd'hui d’envisager des applications dans lesquelles l'homme et le robot collaborent. L’avènement de ce type d'application sur le lieu de travail implique la présence de l'opérateur dans l'espace d'évolution du robot pendant les phases de production. Cela s’accompagne de l’apparition de nouveaux risques qui doivent être convenablement couverts. Aujourd'hui, presque tous les fabricants du marché proposent une gamme de solutions techniques qui aident les intégrateurs à gérer les risques liés à la collaboration homme-robot.
Pour répondre aux difficultés rencontrées par les intégrateurs dans l’appréhension de ces nouvelles solutions de prévention, nous avons mené une étude autour de la mise en œuvre d'applications robotiques collaboratives. Dans cette étude, une application, basée sur le concept d'arrêt nominal de sécurité contrôlé, a été conçue et mise en œuvre à l'aide de solutions techniques sur le marché. L'objectif de cette démarche est d'agir en tant qu’intégrateur afin de définir les différentes étapes à suivre et d'identifier les points de vigilance relatifs à la sécurité de l'opérateur dans l'espace de travail collaboratif.
Avant la mise en œuvre expérimentale de l'application collaborative, une étude théorique des fonctions de sécurité offertes par les fabricants de robots a été réalisée. Cette étude nous a permis d'identifier les catégories de fonctions disponibles sur le marché et de mettre en évidence leurs spécificités techniques. La conception de la cellule robotique collaborative expérimentale a été réalisée en adoptant une approche itérative d'évaluation et de réduction des risques. Les étapes critiques pour la conception sûre d'une telle application ont été identifiées. Enfin, la mise en œuvre pratique des fonctions de sécurité, nécessaires pour couvrir les risques liés aux phases de collaboration entre l’homme et le robot, a permis d'identifier les points de vigilance qui devront être pris en compte par les futurs intégrateurs de ce type d'application.
Les intégrateurs ont de plus en plus de demandes pour intégrer des applications utilisant les nouvelles technologies de la robotique collaborative. Les résultats de cette étude seront donc utilisés pour rédiger un guide dans lequel des recommandations sont formulées à l'intention des intégrateurs de robots industriels.

  • Fiche technique

    Fiche technique

    • Année de publication

      2018
    • Langue

      Anglais
    • Discipline(s)

      Mécanique - Sûreté de fonctionnement
    • Auteur(s)

      SGHAIER A., BAUDOIN J., BELLO J.P., JOCELYN S., BURLET-VIENNEY D., GIRAUD L.
    • Référence

      Proceedings of the 9th International Conference on Safety of Industrial Automated Systems SIAS 2018, Nancy, France, October 10-12, 2018, pp. 62-68.
Disciplines de recherche
Mécanique
Etudes Publications Communications
Sûreté de fonctionnement
Etudes Publications Communications