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Liste de communications scientifiques

Discipline : Mécanique
17 résultats
  • Cet article présente une étude théorique d’identification et d’analyse des principales fonctions de sécurité proposées par trois fabricants de cobots. Des familles génériques de fonctions de sécurité sont ainsi identifiées dans le but de donner des recommandations…
  • L’utilisation des robots d’assistance physique au travail tend à modifier les relations entre l’homme et la machine. Afin de mieux appréhender les questions que cela soulève, il est indispensable de comprendre les modes de fonctionnement de ce type…
  • Dans le cadre de la conférence Euroshnet, un récapitulatif des travaux relatifs à la robotique menés à l’INRS est présenté. Un regard particulier est porté à la robotique collaborative qui représente un sujet d’intérêt aussi bien pour les études, les assistances…
  • Les robots d’assistance physique ont pour objectif d’améliorer les conditions de travail en soulageant l’opérateur et/ou en complétant ses capacités physiques. Ces robots se présentent sous deux formes : des exosquelettes portés par l’opérateur et dans…
  • Les meuleuses d’angle sont largement utilisées par les entreprises pour diverses opérations de meulage ou de de découpe. Afin d’effectuer une tâche en sécurité, l’opérateur doit respecter les procédures et les conditions d’utilisation, comme, par exemple…
  • Coactivité homme-robot : analyse des besoins EL2015-012/C2016-138 | 2016
    La robotique industrielle connaît ces dernières années un nouvel essor du fait des innovations technologiques qui ont permis d’améliorer les performances des robots et de diminuer leur coût. Elle est de ce fait aujourd'hui considérée comme une des cl…
  • Le risque de collisions entre les engins mobiles et les piétons (par exemple engins de Travaux Publics, chariots automoteurs) est un risque qui concerne de nombreux secteurs d’activité comme la logistique, le BTP, la collecte et le recyclage des déchets…
  • Chaque année, des salariés sont victimes de collisions avec des engins et ces accidents peuvent être graves voire mortels. Depuis quelques années, des dispositifs de détection de piétons ou d’obstacles ont émergés et ont été implantés sur les engins, souvent…
  • Les matériaux viscoélastiques sont fréquemment utilisés pour des applications vibratoires ou acoustiques grâce à leur faculté de dissipation de l’énergie. Les méthodes de propagation d’ondes constituent une famille sans cesse grandissante de techniques…
  • Dans l'industrie alimentaire, la sécurité des équipements de production est très importante pour la sécurité des consommateurs. Les exigences réglementaires en matière de nettoyage et d'hygiène, de plus en plus strictes, exposent les travailleurs à des…
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