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Industrie du futur : enjeux pour la santé-sécurité au travail liés à la flexibilité des systèmes de production et à la digitalisation des données

Etude

Une plus grande flexibilité des systèmes de production est un des enjeux de « l’Industrie du futur » et la possibilité de créer des îlots de production connectés et reconfigurables suscite des questions quant à la prise en compte de la prévention des risques professionnels. L’étude est structurée autour de deux thèmes. Le premier concerne la sécurisation d’un îlot de production flexible selon quatre axes : l’axe « conception » visant à proposer des nouveaux outils et méthodes pour spécifier les périmètres fonctionnels et d’usages ; l’axe « simulation » proposant d’évaluer le niveau de confiance de la validation numérique d’une situation de travail intégrant un robot collaboratif, l’axe « intégration » afin d’identifier les points de vigilance lors de l’intégration de robots collaboratifs et l’axe « ergonomie » pour identifier cette fois des points de vigilance sur l'impact de ces nouvelles technologies sur l'activité réelle des opérateurs. Le second thème, plus prospectif, concerne les enjeux pour la prévention des risques de la digitalisation des données avec un focus sur le Big Data, la cybersécurité et les systèmes individuels intelligents.
Autour d’une plate-forme de robotique collaborative réalisée au cours de l’étude, les travaux ont respectivement montré que les méthodes classiques de conception trouvent leurs limites dans la prise en compte de la flexibilité, et donc de la prévention des risques associée. La simulation est un outil nécessaire à la validation des applications. Mais, à ce jour, les logiciels disponibles ne permettent pas de caractériser les paramètres dynamiques d’un robot impliquant un biais important entre la simulation et la réalité : une nouvelle étude a été engagée pour poursuivre les investigations. L’intégration de robots collaboratifs a mis en évidence la difficulté de mise en œuvre de la fonction de limitation de puissance et d’efforts proposée sur les robots afin de permettre une collaboration sécurisée avec les opérateurs. Les retours d’expérience, avec des observations sur le terrain comme avec des essais en laboratoire, ont montré que l’organisation joue un rôle central dans l’acceptation de la technologie alors que l’utilité de collaboration reste peu perçue par les opérateurs du fait des faibles vitesses du robot. Le second thème, à travers différentes collaborations, a montré l’importance de la prise en compte de la cybersécurité et propose de poursuivre les travaux sur les liens avec les risques professionnels. Enfin, une étude sur les lunettes connectées a été ouverte suite à l’instruction.

Disciplines de recherche
Sûreté de fonctionnement
Etudes Publications Communications
Ingénierie de conception
Etudes Publications Communications
Ergonomie
Etudes Publications Communications