La problèmatique de l'utilisation des robots industriels en matière de sécurité

La robotique connaît depuis quelques années une expansion importante. Les applications faisant appel à des robots sont de plus en plus variées et les limites physiques entre l’homme et le robot diminuent. De nouvelles problématiques liées à la sécurité et à la prévention des accidents du travail voient donc le jour dans ce domaine, ce qui nécessite l’identification, puis la réduction des risques associés à l’utilisation de ces robots. Il est important d’imaginer les systèmes qui permettront à l’homme de travailler en toute sécurité avec des robots. La première partie de l’article propose un premier état de l’art des travaux autour de la sécurité en robotique industrielle, ainsi qu’une étude préliminaire des accidents du travail causés par les robots. Des solutions permettant d’améliorer la sécurité seront analysées dans la deuxième partie de l’article.